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[Matek] 마텍 AP-Periph CAN RC Input Adapter (CAN-L4-RC)
상품번호: QQ101032
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제조사 Matek상품번호 QQ101032
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Matek AP_Periph CAN RC Input Adapter, CAN-L4-RC
- ArudPilot AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하는 어댑터 노드입니다. - 주변장치를 DroneCAN 버스 주변 장치로 손쉽게 변환할 수 있습니다.
구성 CAN-L4-RC 보드 1개 JST-GH-4P ~ JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어 1개
CAN-L4-RC is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.Using this adapter to turn Serial receiver into CAN receiver.
Specifications MCU: STM32L431xC, 256KB Flash 1x CAN, DroneCAN Protocol 1x UART(UART3, Tx3/ Rx3) ST debug, SWCLK & SWDIO
LED Blue, Fast blinking, Booting Blue, Slow blinking, working
Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin Power consumption: 10mA Operating Temperatures: -40~85 °C
Physical 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN 2.54mm pitch holes for UART3 Board Size: 23mm*12.5mm. 2.5g 3D file : CAN-L4-RC_STEP.zip
Firmware ArduPilot AP_Periph MatekL431-RC Update via DroneCAN GUI Tool
Packing 1x CAN-L4-RC board 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
| CAN-L4-RC | Serial Receiver | | CRSF | SBUS | F.Port | SRXL2 | | | | | | | Tx3 | RX | | F.Port | SRXL2 | | Rx3 | TX | SBUS | | | | 5V | 5V | 5V | 5V | 5V | | G | GND | GND | GND | GND | SLCan Mode CAN1 > Parameters or DroneCAN GUI > Node Properties RC1_PORT_OPTIONS | 0 default | 3 | 7 | 4 |
Tips Supported by ArduPilot 4.5 or newer. Receiver telemetry has not been implemented over DroneCAN If the CAN wires are too long, bridge the “120R” jumper. PWM 1~4 applications and setup, pls refer CAN-L-PWM page. CAN-L4-RC board can also be flashed with MatekL431-GPS firmware to convert serial GPS into CAN GPS.
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