[마텍] 옵티컬/라이다 센서 3901-L0X 모듈 지원

Matek Systems OPTICAL FLOW & LIDAR SENSOR 3901-L0X

- 옵티컬 플로우와 라이다 센서입니다.

- 드론 하단 지면의 정보를 통하여 드론의 위치를 정밀하게 고정해주는 역할을 합니다.

- FC에 여분의 UART포트만 있다면 연결이 가능합니다.

<Tip>

- 초기 시동시 지면과 2cm이상 떨어져 있어야합니다. 드론 암대에 2cm이상의 랜딩서포트를 장착하시길 권합니다.

- 지면과 2m이내에서만 작동합니다.

- FC가 바로미터를 인식하지 못하면 mode탭에서 'NAV ALTHOLD'를 선택할 수 없습니다.

구성

하단 사진 참조

Specifications

Optical Flow: PMW3901

Lidar: VL53L0X

Interface UART

Protocol: MSP

Working Range: 8cm~200cm

Field of view: 42 degree(PMW3901), 27 degree(VL53L0X)

Minimum Illumination >60Lux

Input voltage: 4.5~5.5V

Power Consumption: 40mA

Size: 36*12mm, 2g

Packing

Module 3901-L0X, 1pc

Tips

Make sure Optical Flow lens to ground >2cm for opflow initialization while FC starting up.

Maximum range of VL53L0X is 2m, Altitude hold 0~2m @ throttle 0~100% if VL53L0X is enabled.

Any unused UART of FC supports it

Sonar connection (Trig & Echo) has not been implemented

If your flight controller doesn’t have a barometer detected, you won’t be able to select “NAV ALTHOLD” in modes tab.