[Matek] 마텍 F405-TE 플라이트 컨트롤러

Matek F405-TE Flight Controller



- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.

- 전원 분배 보드와 통합되어서 개별 변속기 사용이 용이합니다.

- 디지털 영상 유닛을 사용할 수 있습니다.

- 고도계가 내장되어 있습니다.

- 소형 촬영용 드론에 적합합니다.

베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다.

아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.

동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.

납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.

구성

하단 사진 참조

Specifications

MCU: 168MHz STM32F405RGT6

IMU: ICM42688-P (SPI)

Baro: SPL06-001 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Blackbox: MicroSD slot (SPI)

6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV/BF)

11x PWM outputs (8x Dshot compatible with BF/ArduPilot)

1x I2C

4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)

1x spare PINIO

4x individual ESC power/signal pads

1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND

Built in inverter on UART2-RX for SBUS input

Switchable Dual Camera Input

PDB Specifications

Input: 9~36V (3~8S LiPo)

PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)

BEC: 5V 1.5A

BEC: 12V 2A

LDO 3.3V: 200mA

Current Senor: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF scale 150, ArduPilot 66.7 A/V)

Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

Firmware

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE_SD

BetaFlight: MATEKF405TE

Physical

Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm

Dimensions: 36 x 46 mm

Weight: 10g

Including

1x F405-TE

6x silicon grommets M4 to M3

1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)



마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.

https://www.mateksys.com/