[MicoAir] MT-06 초소형 레인지 파인더 최대 감지 6M

MT-06 거리 측정 센서이며, 최대 고도 6M 까지 측정 가능한 신제품입니다.

* 2025년 08월 이후로 출고되는 제품들은 펌웨어 V1.1.0이 적용되어 프로토콜이 자동 인식됩니다.

  아두파일럿, PX4, INAV 프로토콜을 수동으로 변경하지 않아도 됩니다.

사양

출력 모드 : UART(115200); I2C; 

프로토콜 : Micolink/Mavlink(기본값)/MSP/I2C/I2C_NOOPLOOP

출력 속도 : 50Hz

지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT

TOF 범위 : 6m(반사율 90%/10KLux 기준); 

중심파장 : 940nm

데드존 : 2cm

거리 정확도 : 4cm(<2m, 반사율 90%); 1.5%(>2m, 반사율 90%)

전력 소모량 : 100mW

공급 전압 : 5V

공식 웹 사이트에서 자세한 내용을 참조하십시오.

https://micoair.com/range_sensor_mt-06/

패키지 목록

MT-06 모듈 * 1

15cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1

20cm SH1.0 4PIN to SH1.25 6PIN * 1

20cm SH1.0 4PIN to GH1.25 6PIN * 1

아두파일럿

1단계:

MicoAssitant를 사용하여 MT-06 출력 프로토콜을 "mav_apm"으로 구성하십시오.

(기본 설정이므로 건너뛰셔도 됩니다.)

2단계:
MT-06 모듈을 Pixhawk의 Telem2와 같은 비행 컨트롤러의 시리얼 포트에 연결합니다.

3단계:
미션 플래너에서 다음 매개변수를 구성합니다.
SERIALn_BAUD 115
SERIALn_OPTIONS 1024
SERIALn_PROTOCOL 1
RNGFND1_TYPE 10

n은 MTF-01이 연결된 직렬 포트에 따라 달라집니다. 예를 들어 Telem2에 연결되면 n=2입니다.

4단계:
그 후 비행 컨트롤러를 재부팅하거나 미션 플래너에서 매개변수를 새로 고쳐야 합니다.
그런 다음 이러한 매개변수를 구성해야 합니다.

RNGFND1_MAX_CM 600
RNGFND1_MIN_CM 2
RNGFND1_ORIENT 25

위 단계를 완료하면 미션 플래너의 "상태" 페이지에서 거리 센서 데이터를 확인할 수 있습니다. "rangefinder1"에 값이 표시될 것입니다.

PX4

PX4(1.11.x – 1.13.x):

MAV_1_CONFIG TELEMn
(n은 연결된 시리얼 포트에 따라 다름)
비행 컨트롤러 재부팅
MAV_1_MODE Normal
SER_TELn_BAUD 115200 8N1
EKF2_RNG_AID 거리 보조 기능 활성화
EKF2_HGT_MODE 거리 센서

MAV_1_CONFIG TELEMn
(n은 연결된 시리얼 포트에 따라 다름)
비행 컨트롤러 재부팅
MAV_1_MODE Normal
SER_TELn_BAUD 115200 8N1
EKF2_RNG_CTRL 활성화됨
EKF2_HGT_REF 거리 센서