제품 구성품 1 : [Holybro] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (알루미늄 케이스) Standard Set
Pixhawk 6C는 Pixhawk FMUv6C Open Standard 및 Pixhawk Autopilot Bus Standard를 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk? 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다. PX4 Autopilot이 사전 설치된 상태로 제공됩니다. Pixhawk 6C 내부에는 Bosch & InvenSense의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics 기반 STM32H743이 있어 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 자율 차량 제어를 위한 유연성과 안정성을 제공합니다.
Pixhawk 6C의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다. FMUv6C 개방형 표준에는 IMU 중복성을 가지면서 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
Pixhawk 6C는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상업용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.
주요 디자인 포인트
최대 480MHz의 클럭 속도를 제공하는 고성능 H7 프로세서
로우 프로파일 폼 팩터를 사용한 새로운 비용 효율적인 디자인
Bosch? & InvenSense?의 중복 관성 측정 장치(IMU)
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새로 설계된 통합 진동 절연 시스템
IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.
이 PM02 전원 모듈은 6핀 JST-GH 케이블을 통해 아날로그 신호로 전류 소모량과 배터리 전압 측정값을 제공하며, 배터리에서 비행 컨트롤러로 안정적인 5.2V 전원을 공급하는 간단한 방법을 제공합니다. 납땜된 전선, 콘덴서, 양쪽 끝의 XT60 커넥터가 포함되어 있으며, PCBA에는 물리적 보호를 위해 수축 튜브가 씌워져 있습니다.
사양:
입력 전압: 2S-12S
PCB 연속 전류 정격: 60A
PCB 순간 방전 정격: 100A (<60초)
최대 전류 감지: 120A
출력: DC 5.2V, 최대 3A
전압 분배기: 18.182
전압당 암페어: 36.364
무게: 20g
참고:
기판에 미리 납땜된 XT60 플러그와 12AWG 전선은 연속 전류 30A, 순간 최대 전류 60A(60초 미만) 정격입니다. 더 높은 전류를 사용하는 경우 플러그 종류와 전선 굵기를 그에 맞게 변경해야 합니다. 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 이 차트 참고로, 이 PM02 전원 모듈은 아날로그 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 5X 및 6X와는 호환되지 않습니다 (디지털 전원 모듈인 PM02D가 필요합니다).
패키지 구성품:
- XT60 커넥터 보드가 포함된 전원 모듈 1개 (납땜 완료) - 전해 콘덴서 220uF 63V 1개 (납땜 완료) - Molex 6핀 커넥터 1개 (15cm ) - JST GH 6핀 커넥터 1개 (15cm)
제품 구성품 3 : [Holybro] 홀리브로 M9N GPS
Holybro
M9N GPS
2025년 10월 이후 입고분부터 상단에 로고 및 제품명이 빠졌습니다.
2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
The M9N GPS has an UBLOX M9N module, IST8310 compass, tri-colored LED indicator, and a safety switch. There are 3 different connectors options for different purposes.
Descriptions：
The M9N GPS has an UBLOX M9N module, IST8310 compass, tri-colored LED indicator, and a safety switch. There are 3 different connectors options for different purposes.
This module ships with a baud rate of 115200 5Hz
Features and Specifications:
- Ublox Neo-M9N module
- Industry leading –167 dBm navigation sensitivity
- Cold starts: 26s
- LNA MAX2659ELT+
- 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna
- Rechargeable Farah capacitance
- Low noise 3.3V regulator
- Current consumption: less than 150mA @ 5V
- Fix indicator LEDs
- Protective case
- 26cm cable included
- Diameter 50mm total size, 32 grams with case.
Pin Map
Dimensions
Package Included:
M9N GPS Module *1
‘X’ type folding pedestal mount *1
Carbon rod 70mm & 140mm *1
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![알씨뱅크 HL-11055 [Holybro] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (알루미늄 케이스) Standard Set + M9N GPS + PM02 V3 파워모듈](../data/goods/1761639681188l0.jpg)
