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[CUAV] 픽스호크 V6X V2 비행 컨트롤러 (예약판매)
상품번호: QQ103411
Pixhawk Flight Controller
제품 정보
제조사 CUAV상품번호 QQ103411
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픽스호크 V6X V2는 PX4와의 심도 있는 협업을 통해 개발된 완전히 새로운 업그레이드 걸작으로,
픽스호크 FMU v6x 표준과 모듈식 설계 철학을 계승합니다.
산업용 3중 중복 시리즈 센서의 완전 업그레이드와 독립 버스 및 전원 공급 설계, 추가 일정 온도 외부 클럭 및 MCU 방열 시스템, 5V PWM 지원과 특허받은 충격 흡수 구조를 도입했습니다.
기본 권장사양인 PMU 2 Lite 전원 관리 모듈은 70V 입력과 220A 전류 검출을 지원하며, 고급 산업용 무인 시스템에서 "높은 신뢰성, 높은 적응성, 고성능"이라는 요구사항을 충족합니다.
STM32H753IIK6 고성능 프로세서와 480MHz 이중 정밀도 부동소수점 유닛, 2M 플래시 메모리를 탑재하여
강력한 지능형 컴퓨팅 파워를 시스템에 제공하고 보안 부팅 및 보안 펌웨어 업데이트 서비스를 지원합니다.
시스템 작동 중에는 CPU 사용량이 낮아지며, IMU 온도 학습, 비GPS 내비게이션, FFT 필터링 알고리즘, LUA 스크립팅 등 ArduPilot과 PX4의 완전한 드라이버 및 기능과 호환됩니다.
또한 후속 개발과 새로운 드라이버 호환성을 위한 충분한 공간을 제공합니다.
픽스호크 V6X V2는 코어 특허받은 충격 흡수 기술을 채택했습니다.
낮은 경도, 높은 탄력성, 강한 내구성을 가진 새로운 충격 흡수 소재를 사용하여 특수 충격 흡수 시스템을 형성합니다.
5축 CNC 가공으로 처리된 4개의 기울어진 지지대를 갖추고 있으며, X, Y, Z축에서 일관된 충격 흡수 성능을 보장하고, 작동 중 고주파 진동을 걸러내며, 완충 처리를 하고 장치를 보호합니다.
우수한 충격 및 노이즈 감소 성능은 데이터에 대한 노이즈 간섭을 최소화하고 센서 데이터 수집의 정확도를 향상시킵니다.
픽스호크 V6X V2는 독립적인 버스와 전원 공급 설계를 가진 산업용 IMU를 가지고 있어 이와 유사한 삼중 중복 IMU 매트릭스를 형성합니다.
단일 지점 고장 시 빠른 전환을 지원하여 시스템 안전성을 효과적으로 향상시키고 장치 작동을 더 안전하게 만듭니다.
RM3100 센서를 탑재한 픽스호크 V6X V2는 복잡한 자기 환경에서도 안정적인 방향을 유지하며 뛰어난 자기 간섭 차단 성능을 제공합니다.
GPS 방향 결정 기능을 통해 관제사에 매우 신뢰할 수 있는 항법 지원을 제공합니다.
◆ 열전도성 실리콘으로 인해 프로세서가 고온에 의한 주파수 감소를 방지하고 지속적인 강력한 컴퓨팅 성능을 보장합니다.
◆ 온도 변화로 인한 센서 드리프트 문제를 효과적으로 해결하고 센서 정확도를 향상시키는 IMU 온도 보상 시스템.
픽스호크 V6X V2는 5V와 3.3V PWM 출력 간 소프트웨어 전환을 지원합니다.
3.3V PWM은 주변기기와의 호환성이 향상되며, 5V PWM은 라인 손실과 간섭으로 인한 신호 왜곡과 감쇠를 효과적으로 줄여 시스템의 안정성과 안전성을 향상시킵니다.
픽스호크 V6X V2는 100 Mbps 이더넷 인터페이스를 통합하여
임무 컴퓨터, 광섬유 관성 내비게이션 시스템, 고급 측량 카메라 등과 고속 데이터 동기화를 지원합니다.
이 기술은 군집 작전, 시각적 항법, 무인 시스템 추적과 같은 지능형 AI 응용 분야에 대해 고시간 및 대대역폭 통신 보장을 제공하여 네트워크 연결 안정성을 보장하고 고급 무인 시스템 장치의 요구를 충족시킵니다.
V6X V2는 2채널 CAN PMU 입력을 지원하며, 70V 전압 입력과 220A 전류 감지를 지원하는 PMU 2 라이트 전원 모듈과 함께 사용하여(옵션선택가능) 실시간 모니터링과 조기 경고를 통해 전원 공급 고장을 방지할 수 있습니다.
공장출고시 사전 교정으로 고전압, 고전류 응용을 가능하게 합니다. 또한 PMU 2S 전원 관리 장치를 통해 최대 140V 입력과 600A 전류 감지를 지원하는 확장 기능도 지원합니다.
픽스호크 V6X V2는 표준 모듈러 설계를 채택하며, 픽스호크 V6X V2 컨트롤러와 모든 IMU를 포함하는 분리형 코어 모듈을 갖추고 있습니다.
사용자는 필요에 따라 다양한 캐리어 보드를 설계할 수 있어 개인 맞춤화를 쉽게 달성할 수 있습니다.
V6X V2에서는 컨트롤러 하단에 네 개의 장착 구멍이 추가되어 나사로 장치에 직접 고정할 수 있어 장비 설치 안정성이 향상되었습니다.
이 소규모 구조 설계 업그레이드는 전반적으로 사용자 경험을 향상시킵니다.
CUAV Pixhawk V6X V2 주요 사양| 항목 | 사양 |
|---|
| 프로세서 | STM32H753IIK6 · 최대 480MHz · 2MB Flash | | 가속도계·자이로 | IIM-42652 / BMI088 / ICM-45686, 3중 IMU 구성 | | 전자나침반 | RM3100 | | 기압계 | BMP581 / ICP-20100, 듀얼 구성 | | PWM 출력 | 16채널 · 3.3V / 5V 소프트웨어 전환 | | 통신 포트 | TELEM 3개 · CAN 2개 · Ethernet 1개(100Mbps) · UART4 1개 | | GPS·RC 입력 | GPS 2개 · PPM 1개 · SBUS/DSM/RSSI 지원 | | 확장 인터페이스 | 외부 SPI 1개 · ADC 1개 · FMU/IO Debug · TF 카드 슬롯 | | USB | USB Type-C 1개 · GH 외부 USB 1개 | | 전원 입력 | CAN 파워 인터페이스 2개 · FC 입력 4.85~5.45V | | 호환 파워모듈 | CUAV PMU 2 Lite 5V 등 DroneCAN 방식
※ 포함 여부는 선택 옵션에 따라 다릅니다. | | 사용 온도 | -20~85℃ | | 크기·중량 | 45 × 85.1 × 29.2mm · 약 97.9g | | 지원 펌웨어 | PX4 / ArduPilot |
구매 전 확인사항
본 상품은 Pixhawk V6X V2 단품 구성과 PMU 2 Lite 포함 구성으로 나뉠 수 있습니다. PMU 2 Lite 포함 여부와 케이블·부속품 구성은 선택한 옵션을 반드시 확인해 주십시오. PMU 2 Lite는 12~70V 입력과 최대 220A 전류 측정을 지원합니다.
| 파워모듈 | 사용 여부 | 비고 |
|---|
| CUAV PMU 2 Lite 5V | 가능 · 권장 | 공식 권장 구성으로 최대 70V 입력 및 220A 전류 측정을 지원합니다. | | CUAV CAN PMU Lite | 사용 가능 | CUAV 공식 세트 옵션으로 제공되는 DroneCAN 방식 파워모듈입니다. | | CUAV PMU 2S | 사용 가능 | 고전압·고전류 시스템용 파워모듈로 최대 140V 입력 및 600A 측정을 지원합니다. | | 타사 DroneCAN 파워모듈 | 조건부 가능 | 출력전압, 커넥터 핀 배열, DroneCAN 지원 여부 및 펌웨어 호환성을 확인해야 합니다. | | Holybro PM02 · PM06 · PM07 등 아날로그 파워모듈 | 비권장 | 기본 포트에 직접 연결하는 플러그앤플레이 방식이 아니므로 별도의 호환성 검토가 필요합니다. |
구매 전 확인사항
타사 파워모듈 사용 시 5V 전원 출력, 커넥터 핀 배열, DroneCAN 통신 지원 여부 및 PX4·ArduPilot 펌웨어 호환성을 반드시 확인해 주십시오. | CUAV Products | X25 EVO | 7-Nano | V6X | X7+ Pro | X7+ | Nora+ | V5+ | | Design Standard | CUAV X25 | / | Pixhawk FMU v6x | CUAV X7 | CUAV X7 | CUAV X7 | Pixhawk FMU v5 | | Main Processor | STM32H753 | STM32H753 | STM32H753 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H7x3 | STM32F765 | | Co Processor | / | / | STM32F103 | / | / | / | STM32F103 | | Acce & Gyro | IIM-42653
IIM42652
IIM42653 | IIM-42652
BMI088 | ICM-42688-P
ICM-20649
BMI088 | ADIS16470
ICM-42688-P
ICM-20689 | ICM-42688-P
ICM-20689
ICM-20689 | ICM-42688-P
ICM-20689
ICM-20689 | ICM-20689
ICM-20602
BMI055 | | Sensor | RM3100 | IST8310 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | IST8310 | | Barometer | ICP-20100 / BMP581 | ICP-20100 / BMP581 | ICP-20100 × 2 | MS5611 × 2 | MS5611 × 2 | MS5611 × 2 | MS5611 | | UART Serial Port | 7 | 5 | 7 | 5 | 5 | 5 | 5 | | Servo OUT | 16 | 14 | 16 | 14 | 14 | 14 | 14 | | 5V PWM | Support | Support | / | / | / | / | / | | Power IN | DroneCAN Digital Power Interface × 2
(Default: CAN PMU 2 Lite) | ADC Analog Power Port × 1 | DroneCAN Digital Power Interface × 2
(Default: CAN PMU Lite) | DroneCAN Digital Power Interface + ADC Analog Power Port
(Default: CAN PMU Lite) | DroneCAN Digital Power Interface + ADC Analog Power Port
(Default: CAN PMU Lite) | DroneCAN Digital Power Interface + Analog Power Port
(Default: CAN PMU Lite) | ADC Analog Power Port × 2 | | USB Port | Type-C | Type-C | Type-C × 1
JST GH1.25 × 1 | Type-C | Type-C | Type-C × 1
JST GH1.25 × 1 | Type-C | | TELEM | 3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | | Ethernet | 1 | 1 | 1 | / | / | / | / | Internal Shock
Absorption | 4th-Gen Tilt-Symmetric
Damping Shock Absorption | / | Tilt-Symmetric Damping
Shock Absorption | Patented Shock
Absorption | Patented Shock
Absorption | Patented Shock
Absorption | Patented Shock
Absorption | Temperature Compensation
(Heating) | Dual Temperature
Compensation | / | IMU Heating | IMU Heating | IMU Heating | IMU Heating | / | | Weight | 110 g | 33.8 g | 99 g | 103 g | 101 g | 91 g | 91 g | | Size | 76.5 × 45.45 × 32.2 mm | 31.8 × 30.7 × 25.75 mm | 90 × 45 × 29.2 mm | 77 × 45.5 × 39 mm | 77 × 45.5 × 39 mm | 64 × 46 × 22 mm | 85.5 × 42.5 × 33 mm |
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