마텍 H743-SLIM V3 플라이트 컨트롤러

Matek Systems H743-SLIM V3 FLIGHT CONTROLLER

- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.

- 보편적인 30x30mm홀간격을 갖고 있습니다.

- 자이로센서가 ICM42688P과 ICM42605 두 가지 모두 내장되어 있습니다.

- 정밀 고도계(DPS310)가 내장되어 있습니다.

- OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.

- 8셀까지 직결이 가능하며, 5V 2A(피크3A) BEC가 내장되어 있습니다.

- 듀얼 카메라를 지원하며, 조종기 토글키로 간단하게 스위칭 할 수 있습니다.

- GPS를 완벽하게 지원합니다.

- 4in1 변속기를 커넥터로 간단하게 연결 할 수 있습니다.

- 롱레인지 레이싱드론에 강력 추천드립니다.

베타플라이트와 아두파일럿을 지원합니다. (INAV는 추후 지원)

아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.

동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.

구성

하단 사진 참조

FC Specifications

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash

Board V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

Board V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

Board V3.0 IMU: ICM42688P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

OSD: AT7456E (SPI2)

Blackbox: MicroSD card socket (SDIO)

7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) with built-in inversion.

13x PWM outputs(including “LED” pad)

2x I2C

1x CAN

6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)

3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)

1x SPI3 breakout

USB Type-C(USB2.0)

1x JST-SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

1x JST-GH1.25_4pin connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)

Dual Camera Inputs switch

5V/Vbat filtered power ON/OFF switch

DJI FPV OSD is supported by any spare UART

Power

Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)

BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)

LDO 3.3V: Max.200mA

No Current Sensor built-in

ADC Vbat2 pad supports Max. 69V (voltage divider: 1K:20K)

Static power: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot

FC Firmware

ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

BetaFlight: MATEKH743

INAV: MATEKH743 (To be supported soon)

Physical

Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm

Dimensions: 36 x 36 x 5 mm

Weight: 7g

Including

1x H743-SLIM

6x Silicon grommets M4 to M3

1x JST-SH1.0_8pin cable, 5cm

2x JST-SH1.0_8pin connectors

1x JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for CAN port, 20cm



마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.

https://www.mateksys.com/

아두파일럿 설치시 참고 :

- 펌웨어 다운로드 : https://www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-11

- 펌웨어 다운로드2 (아두파일럿 공식, 드론용) : https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/MatekH743/

- 설치방법 동영상 : https://www.youtube.com/watch?v=utdvxuuekSE

- 설치방법 공식 블로그 : https://www.mateksys.com/?p=6905

- 펌웨어 설치용 프로그램 (STM32CubeProgrammer) : https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

  ※ 펌웨어 설치시 펌웨어 파일 경로에 한글이 있으면 오류가 발생합니다 (안되서 한참 씨름했네요 ^^;)