[Holybro] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set + M10 GPS + PM02 V3 파워모듈

[Holybro] Power Module 2-12S Lipo (PM02 V3)- 픽스호크 파워모듈

이번 입고분부터 기판 각인이 V3.0에서 V3.3으로 각인이 변경되었으며, Holybro 로고가 빠졌습니다.

* 성능, 규격은 동일합니다.

제품 설명:

이 PM02 전원 모듈은 6핀 JST-GH 케이블을 통해 아날로그 신호로 전류 소모량과 배터리 전압 측정값을 제공하며, 배터리에서 비행 컨트롤러로 안정적인 5.2V 전원을 공급하는 간단한 방법을 제공합니다. 납땜된 전선, 콘덴서, 양쪽 끝의 XT60 커넥터가 포함되어 있으며, PCBA에는 물리적 보호를 위해 수축 튜브가 씌워져 있습니다.
 
사양:

• 입력 전압: 2S-12S
• PCB 연속 전류 정격: 60A
• PCB 순간 방전 정격: 100A (<60초)
• 최대 전류 감지: 120A
• 출력: DC 5.2V, 최대 3A
• 전압 분배기: 18.182
• 전압당 암페어: 36.364 
• 무게: 20g

참고: 

기판에 미리 납땜된 XT60 플러그와 12AWG 전선은 연속 전류 30A, 순간 최대 전류 60A(60초 미만) 정격입니다. 더 높은 전류를 사용하는 경우 플러그 종류와 전선 굵기를 그에 맞게 변경해야 합니다. 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 이 차트 참고로, 
이 PM02 전원 모듈은 아날로그 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 5X 및 6X와는 호환되지 않습니다 (디지털 전원 모듈인 PM02D가 필요합니다). 

패키지 구성품:

- XT60 커넥터 보드가 포함된 전원 모듈 1개 (납땜 완료)
- 전해 콘덴서 220uF 63V 1개 (납땜 완료)
- Molex 6핀 커넥터 1개 (15cm )
- JST GH 6핀 커넥터 1개 (15cm) 

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다. 

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

• PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다. 
• 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
• 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

• 최신 Ublox 10세대 GNSS
• 빠르고 정확한 포지셔닝
• 고이득 25*25*4mm 안테나
• IST8310 나침반
• 내부부저, 안전스위치
• 매우 밝은 UI RGB LED

사양

참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

• 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

참조 링크:

• 홀리브로 문서
• 치수
  
• 3D CAD 파일 다운로드

패키지 포함:

• 1x M10 GPS 모듈
• 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트