Name: [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 A + M10 GPS + PM02 V3 파워 모듈
Brand: Holybro
SKU: QQ89245
Price: 437400 KRW
Availability: InStock
Rating: 5.0 (1 reviews)

홀리브로 픽스호크 6C 미니 A에 M10 GPS와 PM02 V3 파워 모듈을 함께 구성한 세트입니다. 핀 배열은 Horizontal pin 방식입니다. 예약판매 상품입니다.

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다
[Holybro] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 A - 파워 모듈 미포함	[Holybro] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS	[Holybro] 홀리브로 픽스호크 파워모듈 2-12s LiPo (PM02 V3)

제품 구성품 1 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 A - 파워 모듈 미포함

Pixhawk 6C Mini는 Pixhawk FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 한 성공적인 Pixhawk?? 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Pixhawk? 743C와 동일한 STMH6 마이크로프로세서 및 센서를 공유합니다.

표준 Pixhawk? 6C와 비교하여, 이 미니 버전에는 PWM 헤더가 내장되어 있으며, 이 미니 폼 팩터에 맞추기 위해 일부 포트가 제거되었습니다.

Pixhawk? 6C Mini 내부에는 Bosch? & InvenSense?의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics? 기반 STM32H743이 있어

학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공합니다.

Pixhawk? 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 7MHz로 작동하는 Arm? Cortex-M480? 코어를 포함하고 있으며

2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 갖추고 있습니다.

업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며, IMU 이중화를 유지하면서 비용 효율적으로 설계되었습니다.

고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로, 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

Pixhawk? 6C Mini는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.

▼고성능 STM32H743 프로세서, 더 많은 컴퓨팅 성능 및 RAM

▼소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 설계

▼Bosch? & InvenSense?의 센서 기술을 사용한 IMU 이중화

▼고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 차단 시스템

▼IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다

* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.

Pixhawk 6C Mini Ports

보다 자세한 사항은 여기를 클릭하세요.

Dimensions

System Diagram & Pinout

보다 자세한 6C와의 차이점은 여기▼ 를 참조하세요.

Processors & Sensors

FMU Processor	STM32H743
	32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor	STM32F103
	32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors
Accel/Gyro	ICM-42688-P
Accel/Gyro	BMI055
Mag	IST8310
Barometer	MS5611

Electrical data

Voltage Ratings	Max input voltage: 6V
	USB Power Input: 4.75~5.25V
	Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings:	Telem1 Max output current limiter: 1.5A
	All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

Dimensions	53.3 * 39 * 16.2 mm
Weight	39.2g

Interfaces

14- PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU)
2 general purpose serial ports	Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
	Telem2 - Full flow control
2 GPS ports	GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
	Basic GPS port
1 I2C port	Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses	FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
	Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
1 Power input port (Analog)

Other Characteristics

Operating temperature	-40 ~ 85°c

제품 구성품 2 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

2025년 10월 이후 입고분부터 상단에 로고 및 제품명이 빠졌습니다.

2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

최신 Ublox 10세대 GNSS
빠르고 정확한 포지셔닝
고이득 25*25*4mm 안테나
IST8310 나침반
내부부저, 안전스위치
매우 밝은 UI RGB LED

사양

	홀리브로 M10 GPS	홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기	유블록스 M10	유블록스 M9N
동시 GNSS 수	최대 4개의 GNSS	최대 4개의 GNSS
	베이더우	베이더우
	갈릴레오	갈릴레오
	글로나스	글로나스
	GPS	GPS
	QZSS	QZSS
주파수 대역	GPS L1	GPS L1
	갈릴레오 E1	갈릴레오 E1
	글로나스 L1	글로나스 L1
	베이더우 B1	베이더우 B1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
나침반	IST8310	IST8310
출력 프로토콜	UBX (유블럭스)	UBX (유블럭스)
출력 프로토콜	NMEA	NMEA
정확성	2.0m CEP	150만 CEP
탐색 업데이트 속도	최대 25Hz(단일 GNSS),	최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
탐색 업데이트 속도	최대 10Hz(동시 GNSS 4개)	최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
GNSS 증강 시스템	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
GNSS 증강 시스템	QZSS: L1S	QZSS: L1S
기본 전송 속도	115200	115200
입력 전압	4.7-5.2V	4.7-5.2V
포트 유형	JST-GH-10P	JST-GH-10P
안테나	25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나	25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비	5V에서 200mA 미만	5V에서 200mA 미만
작동 온도	-40~80C	-40~80C
치수	Φ50x14.4mm	Φ50x14.4mm
무게	32g	32g
케이블 길이	26cm (42cm 케이블 별도구매)	26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른	3색 LED	3색 LED
	온보드 부저	온보드 부저
	안전 스위치	안전 스위치
	LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기	LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
	충전식 파라 용량	충전식 파라 용량
	저잡음 3.3V 레귤레이터	저잡음 3.3V 레귤레이터

참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

참조 링크:

패키지 포함:

1x M10 GPS 모듈
1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트

제품 구성품 3 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크 파워모듈 2-12s LiPo (PM02 V3)

[Holybro] Power Module 2-12S Lipo (PM02 V3)- 픽스호크 파워모듈

이번 입고분부터 기판 각인이 V3.0에서 V3.3으로 각인이 변경되었으며, Holybro 로고가 빠졌습니다.

* 성능, 규격은 동일합니다.

Features：

PCB Current: total 120A outputs (MAX)
UBEC input voltage : 7~51v (2~12s LiPo)
Voltage and current measurement configured for 5V ADC
Switching regulator outputs 5.2V and 3A max
6-pos Molex cable plugs directly to APM/Pix32's 'PM' connector
6-pos GH cable plugs directly to Pixhawk4/Pixhawk4 mini 'PM' connector

PM02 is a simple way of providing your APM and Pix32 with clean power from a LiPo battery as well as current consumption and battery voltage measurements, all through a 6-pos cable. The on-board switching regulator outputs 5.2V and a maximum of 3A from up to a 12S LiPo battery. The Power Module comes completely assembled with XT60 connectors, and wrapped in shrink tubing for protection.

The Power Module is designed to power APM,Pix32, a RC receiver and APM accessories (GPS, radio). It is not designed to power servos. Use your aircraft's own ESC/BEC for that.
The GH terminal is also compatible with both Pix32,Pixhawk4,Pixhawk4 mini and Durandal.

Package Includes：

Power Module with XT60 Connectors Board
Molex 6 Position Connector 15 cm
GH 6 Position Connector 15 cm

Manual:
Holybro Power Module(PM02 V3) Manual

배송안내

	알씨뱅크는 빠르고 안전한 한진택배를 이용합니다.
	총 결제금액이 50,000원 이상인 경우 무료배송으로 발송됩니다. (항공합판, 비행기 등 부피가 큰 상품들은 추가 배송비가 발생합니다.)
	기본 배송비는 3,500원 입니다. (택배사가 지정한 도서,산간,오지 일부지역은 배송비가 추가됩니다)
	조립이 필요한 상품의 경우 일반 상품보다 배송이 다소 늦어질 수 있습니다. (자세한 배송일정은 고객센터로 문의하시기 바랍니다.)
	구매대행 또는 예약상품의 경우 해외 배송기간이 추가되며 기간은 상품 및 시기에 따라 차이가 있을 수 있습니다.
	구매대행 또는 예약상품과 같이 구매한 경우 모든 상품들이 준비된 후 일괄 발송됩니다.
	국내 재고 상품의 평균 배송일은 입금 확인 후 1~3일입니다. (택배사 사정에 따라 1~2일 지연될 수 있습니다.)
	출고 마감 시각은 상품마다 다릅니다. 위쪽 재고 상자의 「오늘 00:00 까지 결제하시면 … 출고됩니다」 안내를 확인해 주세요. (주문 수량에 따라 달라질 수 있습니다.)
	토요일에도 택배를 받아보실 수 있습니다. (일부 지역에 따라 차이가 있을 수 있습니다)
	토, 일요일 및 공휴일은 택배 발송을 하지 않습니다.

교환 및 반품안내

	단순 변심 또는 주문 실수로 인한 상품 청약철회 가능기간은 상품 수령일로 부터 7일 이내 입니다.
	상품 개봉후 사용하여 상품 가치 훼손 시에는 7일 이내라도 교환 및 반품이 불가능합니다.
	단순 변심 또는 주문 실수로 인한 교환, 반품은 고객께서 왕복 배송비를 부담하셔야 합니다(제품의 하자, 오배송 제외)
	상품 파손 및 하자에 의한 교환 또는 반품의 배송비는 알씨뱅크에서 부담합니다.
	제품을 수령하신 후 7일 초과시에는 제품 불량시 초기 불량으로 처리되지 않으며, 제품에 따라 유상 수리 처리됩니다.
	조립이 필요한 상품의 경우 조립 및 사용의 흔적이 있는 경우 교환 및 환불이 불가능합니다.