RCBANK Logo
·Î±×ÀΠȸ¿ø°¡ÀÔ ÃÖ±Ùº»»óǰº¹·Ï °øÁö»çÇ× Àå¹Ù±¸´Ï ÁÖ¹®Á¶È¸ ¸¶ÀÌÆäÀÌÁö

[MicoAir] ¹ÌÄÚ¿¡¾î 405v2 ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + 50A 4in1 ESC ½ºÅà ÄÞº¸

»óǰ¹øÈ£: QQ95548
Stack Combo INAV & Ardupilot Áö¿ø
¾Ë¾¾¹ðÅ© MA405-ST [MicoAir] ¹ÌÄÚ¿¡¾î 405v2 ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + 50A 4in1 ESC ½ºÅà ÄÞº¸
ÆÇ¸Å°¡°Ý : 145,000¿ø ȸ¿ø°¡ÀԽà ÇÒÀÎ, Àû¸³ ÇýÅÃ
Àû¸³±Ý :1,450¿ø
Npay Àû¸³ :4% + ¸â¹ö½Ê Ãß°¡Àû¸³
Á¦Á¶»ç :MicoAir
Á¦Ç°ÄÚµå :MA405-ST
»óǰ¹øÈ£ :QQ95548
Àç°í :ǰÀý
±¸¸Å¼ö·® : ǰÀýµÈ »óǰÀÔ´Ï´Ù
ÃÑ ±Ý¾× :
¹è¼Ûºñ - 5¸¸¿ø ÀÌ»ó ±¸¸Å½Ã ¹«·á¹è¼Û
°í°´¼¾ÅÍ - Á¦Ç° ¹®ÀÇ ¹× ±¸¸Å ¼­·ù Ãâ·Â
°áÁ¦¹æ½Ä - ³×À̹öÆäÀÌ ¦¢ PSYS ¿¬±¸ºñÄ«µå ¦¢ ÈĺҰáÁ¦
Ä«µå¹«ÀÌÀÚ - Ä«µå»çº° ÃÖ´ë 12°³¿ù ¹«ÀÌÀÚ
ÀÔ°í ¿äûÇÏ±â  Ä«Åå¹®ÀÇ

»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ (4)
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ

MicoAir405v2 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯

°í¼º´É IMU°¡ ³»ÀåµÈ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î Ardupilot ¹× INAV¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.


Ardupilot v4.4.4 °¡ ±âº» ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, v4.5 ºÎÅÍ °ø½Ä ÆÄÆ®³Ê·Î ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê/QGC¿¡¼­ ¾÷µ¥ÀÌÆ® °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ´õ¿í ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë°ú ´Ù¿î·Îµå´Â ¾Æ·¡ÀÇ º»»ç ¸µÅ©¸¦ Âü°íÇϼ¼¿ä : 

https://micoair.com/index.php/flightcontroller_micoair405v2/



»ó¼¼ Á¦¿ø

  • MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Ç÷¡½Ã
  • IMU: BMI088
  • ¹Ù·Î: SPL06
  • OSD: AT7456E
  • MicroSD Ä«µå ½½·Ô
  • 6x UART
  • 10x PWM
  • 1x I2C
  • 1x SWD
  • 2x ADC(VBAT, Àü·ù)
  • USB ŸÀÔ-C
  • BEC 5V 3A Ãâ·Â(ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¼ö½Å±â, GPS, ±¤ÇÐ È帧 ¶Ç´Â ±âŸ ÀåÄ¡¿ë)
  • BEC 9V 3A Ãâ·Â(ºñµð¿À ¼Û½Å±â, Ä«¸Þ¶ó¿ë)
UART ¸ÅÇÎ
  • Á÷·Ä0 -> USB
  • SERIAL1 -> UART1(DMA Áö¿ø)
  • SERIAL2 -> UART2(DJI-VTX, DMA Áö¿ø)
  • Á÷·Ä3 -> UART3(GPS)
  • SERIAL4 -> UART4(DMA Áö¿ø)
  • SERIAL5 -> UART5(ESC ¿ø°Ý ÃøÁ¤)
  • SERIAL6 -> UART6(RX6Àº SBUS ÇÉ¿¡¼­ ¹ÝÀüµÇ°í TX6¿¡´Â DMA°¡ ¾øÀ½)
RC ÀÔ·Â
±âº» RC ÀÔ·ÂÀº SBUS ÇÉ¿¡¼­ ¹ÝÀüµÈ UART6_RX¿¡ ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ´Ù¸¥ RC ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº UART1 ¶Ç´Â UART4 ¿Í °°Àº ´Ù¸¥ UART Æ÷Æ®¿¡ Àû¿ëµÇ¾î¾ß Çϸç RC µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇϵµ·Ï ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù: SERIALn_PROTOCOL=23 ¹× SERIAL6 _ProtocolÀ» '23' ÀÌ¿ÜÀÇ ´Ù¸¥ °ÍÀ¸·Î º¯°æ
 
OSD Áö¿ø
MicoAir405v2´Â OSD_TYPE 1(MAX7456 µå¶óÀ̹ö)À» »ç¿ëÇÏ¿© OSD¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
 
VTX Áö¿ø
SH1.0-6P Ä¿³ØÅʹ DJI O3 ¿¡¾î À¯´Ö ¿¬°áÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Ä¿³ØÅÍÀÇ ÇÉ 1Àº 9VÀ̹ǷΠ5V°¡ ÇÊ¿äÇÑ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä.
 
PWM Ãâ·Â

MicoAir405v2´Â ÃÖ´ë 10°³ÀÇ PWM Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.

ä³Î 1-8Àº DShotÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.

ä³Î 1-4´Â ¾ç¹æÇâ DShotÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. PWM Ãâ·Â °øÀ¯´Â ±×·ìÈ­µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ¸ðµç ±×·ìÀº µ¿ÀÏÇÑ Ãâ·Â ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

1,2,5,6Àº ±×·ì 1ÀÔ´Ï´Ù.

3, 4´Â ±×·ì 2ÀÔ´Ï´Ù.

7,8Àº ±×·ì 3ÀÔ´Ï´Ù.

9,10Àº ±×·ì 4¿¡ ¼ÓÇØ ÀÖ½À´Ï´Ù.

 
¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸µ
º¸µå¿¡´Â ³»ºÎ Àü¾Ð ¼¾¼­°¡ ÀÖÀ¸¸ç ¿ÜºÎ Àü·ù ¼¾¼­ ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ ESC Ä¿³ØÅÍ ¿¬°áÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¾Ð ¼¾¼­´Â ÃÖ´ë 6S LiPo ¹èÅ͸®¸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ArdupilotÀÇ ±âº» ¹èÅ͸® ¸Å°³º¯¼ö´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
  • BATT_VOLT_PIN 10
  • BATT_CURR_PIN 11
  • BATT_VOLT_MULT 21.2
  • BATT_CURR_SCALE 40.2

³ªÄ§¹Ý

MicoAir405v2¿¡´Â ³»Àå ³ªÄ§¹ÝÀÌ ¾øÁö¸¸ SDA ¹× SCL Ä¿³ØÅÍ¿¡¼­ I2C¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹ÝÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
 

¹°¸®Àû

  • ÀåÂø: 30.5 x 30.5mm, ¥Õ4mm
  • Å©±â: 36 x 36 x 8mm
  • ¹«°Ô: 9g

¾Ë¾¾¹ðÅ© MA405-ST [MicoAir] ¹ÌÄÚ¿¡¾î 405v2 ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + 50A 4in1 ESC ½ºÅà ÄÞº¸ 1

¾Ë¾¾¹ðÅ© MA405-ST [MicoAir] ¹ÌÄÚ¿¡¾î 405v2 ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + 50A 4in1 ESC ½ºÅà ÄÞº¸ 2
¾Ë¾¾¹ðÅ© MA405-ST [MicoAir] ¹ÌÄÚ¿¡¾î 405v2 ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + 50A 4in1 ESC ½ºÅà ÄÞº¸ 3

¾Ë¾¾¹ðÅ© MA405-ST [MicoAir] ¹ÌÄÚ¿¡¾î 405v2 ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + 50A 4in1 ESC ½ºÅà ÄÞº¸ 4

¾Ë¾¾¹ðÅ© MA405-ST [MicoAir] ¹ÌÄÚ¿¡¾î 405v2 ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + 50A 4in1 ESC ½ºÅà ÄÞº¸ 5
¾Ë¾¾¹ðÅ© MA405-ST [MicoAir] ¹ÌÄÚ¿¡¾î 405v2 ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + 50A 4in1 ESC ½ºÅà ÄÞº¸ 6
¾Ë¾¾¹ðÅ© MA405-ST [MicoAir] ¹ÌÄÚ¿¡¾î 405v2 ÇȽºÈ£Å© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ + 50A 4in1 ESC ½ºÅà ÄÞº¸ 7

¹è¼Û¾È³»
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.)
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼­,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù)
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.)
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù.
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼­ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü)
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼­ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ.
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
»óǰ¹®ÀÇ


Å×½ºÆ®