MicoAir 비행 컨트롤러의 PWM 출력은 소형 SH1.0 커넥터로 나옵니다. 멀티콥터의 4in1 변속기에는 잘 맞지만, 서보를 여러 개 꽂는 고정익에는 불편합니다. MicoAirPlaneIO 는 이 커넥터를 일반 서보 잭을 꽂을 수 있는 10채널 핀 헤더(S / + / -)로 바꿔 주고, 배터리 입력과 변속기 전원 패드까지 한 장에 모은 보드입니다.
서보 / PWM 출력
10CH
S · + · - 핀 헤더
장착 간격
30×30mm
구멍 Ø3 mm
보드 크기
36×50mm
두께 4.8 mm
무게
5g
보드 단품
주요 특징
서보 10채널 핀 헤더
PWM 1~10 을 신호(S), 전원(+), 접지(-) 3열로 뽑았습니다. 일반 서보 잭을 그대로 꽂을 수 있습니다. 일자 핀과 ㄱ자 핀이 모두 들어 있어 기체에 맞게 고르면 됩니다.
케이블 2개로 FC 연결
SH1.0-8P 3 cm 케이블 2개로 FC 의 ESC 포트 2개와 연결합니다. 별도의 배선 작업이 없습니다.
전원 분배 패드
배터리 입력 패드 1조와 변속기 전원용 패드 4조가 있어 전원 분배 기능을 겸합니다.
전류 측정 션트
보드에 전류 측정용 션트 저항(0m25 표기)이 있고, 커넥터의 C 핀이 FC 의 전류 입력(Curr)으로 연결됩니다.
서보 전원 회로
보드에 전압 변환 회로와 6 / 7.2 표기 전압 선택 패드가 있습니다. 서보를 꽂기 전에 + 핀 전압을 꼭 확인해 주세요.
30×30 스택 구조
FC 와 같은 30×30 mm 간격으로 나사를 함께 체결합니다. 5 g 으로 가벼워 기체 무게 부담이 적습니다.
상세 사양
제조사 치수도와 구성품 안내, 보드 인쇄 표기를 기준으로 정리했습니다
용도
MicoAir 비행 컨트롤러의 고정익 사용을 위한 어댑터
출력
PWM 10채널 (S / + / - 핀 헤더)
FC 연결
SH1.0-8P 커넥터 2개
전원 패드
배터리 입력 1조, 변속기 전원 4조
보드 크기
36 × 50 × 4.8 mm
장착
30 × 30 mm, 구멍 Ø3 mm
무게
5 g
입력 전압
제조사 미공개 (MicoAir743v2 기준 2~6S)
서보 전원 최대 전류
제조사 미공개
호환 비행 컨트롤러와 핀 배열
제조사 매뉴얼의 ESC 포트 도면과 보드 표기를 대조한 결과입니다
아래 3개 기종은 ESC 포트 2개의 핀 순서가 보드 표기와 일치합니다. 다른 기종은 구매 전에 핀 배열을 확인하거나 문의해 주세요. 제조사는 공식 호환 목록을 공개하지 않았습니다.
MicoAir743
743
PWM 10채널
MicoAir743v2
743v2
PWM 11채널 중 10채널
MicoAir405v2
405v2
PWM 10채널
FC ESC 포트 (M5~M10 쪽)
커넥터 1
GND
VBAT
M5
M6
M7
M8
M9
M10
보드 표기
-
+
5
6
7
8
9
10
FC ESC 포트 (M1~M4 쪽)
커넥터 2
GND
VBAT
M1
M2
M3
M4
RX
Curr
보드 표기
-
+
1
2
3
4
N
C
RX 는 FC 기종에 따라 RX7 또는 RX5 입니다. 보드의 N 핀은 제조사 설명이 없습니다.
PWM 타이머 그룹
기종
그룹 1
그룹 2
그룹 3
그룹 4
MicoAir743
1, 2, 3, 4
5, 6
7, 8, 9, 10
-
MicoAir743v2
1, 2, 3, 4
5, 6
7, 8, (11)
9, 10
MicoAir405v2
1, 2, 5, 6
3, 4
7, 8
9, 10
같은 그룹의 채널은 같은 출력 방식을 써야 합니다. 예를 들어 모터를 DShot 으로 돌리고 서보를 PWM 으로 쓰려면 서로 다른 그룹에 나눠 연결하세요. 채널별 기능은 펌웨어에서 지정합니다 (ArduPilot 은 SERVOn_FUNCTION).
구성품
MicoAirPlaneIO 보드
1개
SH1.0-8P 3 cm 케이블
2개
220 uF Low-ESR 캐패시터
1개
XT60 커넥터
1개
10P 일자 핀 헤더
3개
10P ㄱ자 핀 헤더
1개
12AWG 전원 케이블
빨강 1개, 검정 1개
M3 너트
8개
M3 × 16 mm 나사
4개
설치 방법
납땜이 필요합니다
STEP 1
납땜
필요하면 변속기 전원선을 전원 패드에 납땜합니다. 그다음 핀 헤더, 배터리 입력선, 캐패시터 순서로 납땜합니다.
STEP 2
나사 체결
M3 나사를 보드 아래쪽에서 위로 끼우고, 위쪽에서 M3 너트로 고정합니다.
STEP 3
FC 연결
SH1.0-8P 케이블로 보드와 비행 컨트롤러를 연결합니다.
STEP 4
스택 고정
FC 방진 스탠드오프를 M3 나사에 끼우고, 너트로 스택을 베이스 플레이트에 고정합니다.
구매 전 확인해 주세요
납땜이 필요한 제품입니다. 핀 헤더, 전원선, 캐패시터는 납땜되지 않은 상태로 들어 있습니다.
비행 컨트롤러는 포함되지 않습니다. 설치 사진의 FC 와 변속기는 별도입니다.
서보를 꽂기 전에 + 핀과 - 핀 사이 전압을 테스터로 확인하세요. 사용하는 서보의 허용 전압에 맞아야 합니다.
제조사가 서보 전원 최대 전류를 공개하지 않았습니다. 대형 서보나 여러 개를 동시에 쓰는 기체는 별도 BEC 를 고려해 주세요.
캐패시터는 극성이 있습니다. 긴 다리가 + 입니다. 전원을 넣기 전에 방향과 쇼트 여부를 확인하세요.
전류값은 설치 후 멀티미터나 전력계로 보정해 주세요. FC 기본 설정값(BATT_CURR 계수)이 이 보드에 맞는다는 공식 자료는 없습니다.
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