[TR] 아이언맨 650 스포츠 쿼드콥터 드론 베이직 콤보 - 리트랙트, 모터, 변속기, 프로펠라 포함

키트/PNP 제품 구입시 주의사항

● 제품 상세 설명을 반드시 참고하셔서 제품 구성품에 주의하십시오.

● KIT, ARF, PNP, COMBO 제품은 조종기가 포함되어 있지 않습니다.

● 모든 PNP 제품은 발송 전 개봉하여 각 전자장치 (서보, 모터, 변속기, 리트렉트, LED) 작동 테스트 후 발송됩니다.

● 아래 내용은 KIT, ARF, PNP 의 일반적인 제품 구성이며, 정확한 구성품은 각 제품의 상세 설명을 참고하십시오.

- KIT (키트) / ARF : 기체의 프레임(껍데기)와 하드웨어(링키지 등)만 있으며, 전자 기자재는 일체 미포함

- PNP : 기체의 프레임 및 전자 기자재(모터, 변속기, 서보 등)가 함께 포함(또는 조립완료) 되어 있음. 송수신기 및 배터리 관련은 미포함.

- BNF : 기체의 프레임 및 전자 기자재(모터, 변속기, 서보, 수신기)가 조립 완료되어 있음. 조종기는 미포함이며, 특정 조종기만 사용 가능.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

< 상세 제원 >

- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU

- Capacity : 45A

- Input Voltage: 2S~6S(7.4V~22.2V)

- Continuous Current : 45A

- Burst Current(10s) : 55A

- BEC : NO(Opto)

- Programming : YES

- PCB+ power cord length: 12cm

- PCB+ signal line length: 16cm

- Dimension : 13x28.5x5.4mm

- Weight: 6.6g(incl' Wire and Harness)

• Using the latest EFM8BB21F16G high speed control chip. By default, the hardware for PWM is turned on and the Damped Light hardware for PWM drives the motor. The noise is low and the throttle response is smoother.
• A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality for PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to Enhance the anti-interference ability. The gold plating process on for PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of ESC.
• The ESC supports BLHeli-S and DShot 150/300/600 digital throttle. It has strong anti-interference ability and fast response capability.
• Integrated for RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.
• Damped Light mode, regenerative braking function, make motor deceleration more sensitive and effective, control more precise; Active continuous current technology, so that the battery recovery power, prolong the duration.

< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >

* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다. 

 이 설정을 하는 이유는 LED 를 켜거나, DSHOT 기능을 사용하기 위함입니다. 

BRD_SAFETY_DEFLT = 0 (안전 스위치 기능 OFF)

MOT_PWM_TYPE = 6 (DSHOT 600)

SERVO_BLH_AUTO = 1 (BLHeli 패스쓰루 기능 활성화)

SERVO1_FUNCTION = 0 (MAIN OUT 단자의 출력을 끔)

SERVO2_FUNCTION = 0

SERVO3_FUNCTION = 0

SERVO4_FUNCTION = 0

SERVO9_FUNCTION = 33 (AUX OUT 단자의 출력을 켬)

SERVO10_FUNCTION = 34

SERVO11_FUNCTION = 35

SERVO12_FUNCTION = 36

위와 같이 설정하고, 변속기를 MAIN OUT 이 아닌 AUX OUT 에 연결한 후, 

픽스호크 재부팅 후 아래의 ESC 설정 프로그램에 접속해서 변속기 설정이 가능합니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com