알씨뱅크 [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 + M9N GPS + PM06 파워 모듈 (예약판매)

[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 + M9N GPS + PM06 파워 모듈 (예약판매)

Pixhawk 6C Mini + Power Module PM06 + GPS

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[알씨뱅크] [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 + M9N GPS + PM06 파워 모듈 (예약판매)

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[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 - 파워 모듈 미포함	[HOLYBRO] 홀리브로 M9N GPS 픽스호크4, 6C, 6X (예약판매)	[Holybro] 픽스호크 PM06 V2 전원 모듈 - (최대 14S 업그레이드 사양) (예약판매)

제품 구성품 1 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 - 파워 모듈 미포함

Pixhawk® 6C Mini는 Pixhawk FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 한 성공적인 Pixhawk®® 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Pixhawk® 743C와 동일한 STMH6 마이크로프로세서 및 센서를 공유합니다.

표준 Pixhawk® 6C와 비교하여, 이 미니 버전에는 PWM 헤더가 내장되어 있으며, 이 미니 폼 팩터에 맞추기 위해 일부 포트가 제거되었습니다.

Pixhawk® 6C Mini 내부에는 Bosch® & InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반 STM32H743이 있어

학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공합니다.

Pixhawk® 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 7MHz로 작동하는 Arm® Cortex-M480® 코어를 포함하고 있으며

2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 갖추고 있습니다.

업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며, IMU 이중화를 유지하면서 비용 효율적으로 설계되었습니다.

고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로, 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

Pixhawk® 6C Mini는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.

▼고성능 STM32H743 프로세서, 더 많은 컴퓨팅 성능 및 RAM

▼소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 설계

▼Bosch® & InvenSense®의 센서 기술을 사용한 IMU 이중화

▼고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 차단 시스템

▼IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다

* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.

Pixhawk 6C Mini Ports

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Dimensions

System Diagram & Pinout

보다 자세한 6C와의 차이점은 여기▼ 를 참조하세요.

Processors & Sensors

FMU Processor	STM32H743
	32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor	STM32F103
	32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors
Accel/Gyro	ICM-42688-P
Accel/Gyro	BMI055
Mag	IST8310
Barometer	MS5611

Electrical data

Voltage Ratings	Max input voltage: 6V
	USB Power Input: 4.75~5.25V
	Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings:	Telem1 Max output current limiter: 1.5A
	All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

Dimensions	53.3 * 39 * 16.2 mm
Weight	39.2g

Interfaces

14- PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU)
2 general purpose serial ports	Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
	Telem2 - Full flow control
2 GPS ports	GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
	Basic GPS port
1 I2C port	Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses	FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
	Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
1 Power input port (Analog)

Other Characteristics

Operating temperature	-40 ~ 85°c

제품 구성품 2 : [HOLYBRO] 홀리브로 M9N GPS 픽스호크4, 6C, 6X (예약판매)

Holybro

M9N GPS

2025년 10월 이후 입고분부터 상단에 로고 및 제품명이 빠졌습니다.

[알씨뱅크] [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 + M9N GPS + PM06 파워 모듈 (예약판매)

2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes

The M9N GPS has an UBLOX M9N module, IST8310 compass, tri-colored LED indicator, and a safety switch. There are 3 different connectors options for different purposes.

Descriptions：

The M9N GPS has an UBLOX M9N module, IST8310 compass, tri-colored LED indicator, and a safety switch. There are 3 different connectors options for different purposes.

This module ships with a baud rate of 115200 5Hz

Features and Specifications:

- Ublox Neo-M9N module

- Industry leading –167 dBm navigation sensitivity

- Cold starts: 26s

- LNA MAX2659ELT+

- 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna

- Rechargeable Farah capacitance

- Low noise 3.3V regulator

- Current consumption: less than 150mA @ 5V

- Fix indicator LEDs

- Protective case

- 26cm cable included

- Diameter 50mm total size, 32 grams with case.

‘X’ type folding pedestal mount *1

Carbon rod 70mm & 140mm *1

제품 구성품 3 : [Holybro] 픽스호크 PM06 V2 전원 모듈 - (최대 14S 업그레이드 사양) (예약판매)

설명:

이 PM06 전원 모듈은 배터리에서 비행 컨트롤러로 깨끗한 5.2V를 공급하고 6핀 JST-GH 케이블을 통한 아날로그 신호를 통해 전류 소비 및 배터리 전압 측정을 제공하며 4개의 ESC에 대한 통합 전력 분배도 제공합니다. 사전 납땜된 전선, 커패시터 및 XT60 커넥터가 함께 제공됩니다.

명세서:

입력 전압(14S 버전): 2S-14S
PCB Cont. 전류 정격: 70A
PCB 버스트 전류 정격: 120A(<60초)
출력: DC 5.2V & 3A 최대
출력 최대 전력 : 18W
전압 분배기: 18.182
볼트당 암페어: 36.364

참고사항:

보드에 미리 납땜된 XT60 플러그와 12AWG 와이어는 30A 연속 전류와 60A 버스트 전류(< 60초)에 대한 정격입니다. 더 높은 전류를 사용하는 경우 플러그 유형과 와이어 크기를 그에 따라 변경해야 합니다. 참조할 수 있습니다. 이 차트 참고로.
이 PM02 전력 모듈은 아날로그 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 5X 및 6X와 호환되지 않습니다(PM02D와 같은 디지털 PM이 필요함).

기계적 사양:

크기: 35x35x5mm
장착구멍 : 30.5mm*30.5mm
무게 : 24g

핀 맵:

PX4 및 Ardupilot에 대한 설정 가이드는 다음에서 찾을 수 있습니다. Holybro Doc here.

패키지 포함 사항

1x PM06 전원 모듈
1x JST GHR 6핀 1.25mm 피치 케이블

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