ŰƮ/PNP Á¦Ç° ±¸ÀԽà ÁÖÀÇ»çÇ×
¡Ü Á¦Ç° »ó¼¼ ¼³¸íÀ» ¹Ýµå½Ã Âü°íÇϼż Á¦Ç° ±¸¼ºÇ°¿¡ ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
¡Ü KIT, ARF, PNP, COMBO Á¦Ç°Àº Á¶Á¾±â°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡Ü ¸ðµç PNP Á¦Ç°Àº ¹ß¼Û Àü °³ºÀÇÏ¿© °¢ ÀüÀÚÀåÄ¡ (¼º¸, ¸ðÅÍ, º¯¼Ó±â, ¸®Æ®·ºÆ®, LED) ÀÛµ¿ Å×½ºÆ® ÈÄ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
¡Ü ¾Æ·¡ ³»¿ëÀº KIT, ARF, PNP ÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ Á¦Ç° ±¸¼ºÀ̸ç, Á¤È®ÇÑ ±¸¼ºÇ°Àº °¢ Á¦Ç°ÀÇ »ó¼¼ ¼³¸íÀ» Âü°íÇϽʽÿÀ.
- KIT (ŰƮ) / ARF : ±âüÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ(²®µ¥±â)¿Í Çϵå¿þ¾î(¸µÅ°Áö µî)¸¸ ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÀÚ ±âÀÚÀç´Â ÀÏü ¹ÌÆ÷ÇÔ
- PNP : ±âüÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ ¹× ÀüÀÚ ±âÀÚÀç(¸ðÅÍ, º¯¼Ó±â, ¼º¸ µî)°¡ ÇÔ²² Æ÷ÇÔ(¶Ç´Â Á¶¸³¿Ï·á) µÇ¾î ÀÖÀ½. ¼Û¼ö½Å±â ¹× ¹èÅ͸® °ü·ÃÀº ¹ÌÆ÷ÇÔ.
- BNF : ±âüÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ ¹× ÀüÀÚ ±âÀÚÀç(¸ðÅÍ, º¯¼Ó±â, ¼º¸, ¼ö½Å±â)°¡ Á¶¸³ ¿Ï·áµÇ¾î ÀÖÀ½. Á¶Á¾±â´Â ¹ÌÆ÷ÇÔÀ̸ç, ƯÁ¤ Á¶Á¾±â¸¸ »ç¿ë °¡´É.
X500 V2 ARF ŰƮ´Â Àú·ÅÇÏ°í °¡º±°í °ß°íÇÑ Ä«º» ÈÀ̹ö (ź¼Ò ¼¶À¯) Àü¹® µå·Ð ŰƮ·Î 15ºÐ À̳»¿¡ °£ÆíÇÏ°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
X500 V2 ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®¿Í ¸ðÅÍ, ESC, Àü¿ø ºÐ¹èº¸µå(PDB) ¹× ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ »çÀü ¼³Ä¡µÈ »óÅ·ΠÁ¦°øµË´Ï´Ù.
Holybro Pixhawk ½Ã¸®Áî, Durandal, Pix32 V5 µî ´Ù¾çÇÑ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
ÀÌÀü ¸ðµ¨(V1)¿¡ ºñÇØ ¸¹Àº °³¼± »çÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
X500 V2 ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®´Â Àüü Ä«º» ÈÀ̹ö(ź¼Ò ¼¶À¯ ´ÉÁ÷¹°)·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç
¸ðÅÍ¿Í º»Ã¼ Ãø¸é ¸ðµÎ¿¡ Æí¸®ÇÑ ³ëÄ¡°¡ ÀÖ´Â »õ·Î ¼³°èµÈ ¼¶À¯ °È ³ªÀÏ·Ð Ä¿³ØÅÍ·Î ÁöÁöµÇ´Â Ä«º» Æ©ºê ¾ÏÀ¸·Î ÈξÀ ½±°í °£´ÜÇÏ°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·£µù ±â¾î´Â 16mm ¹× 10mm Á÷°æÀÇ Ä«º» Æ©ºê·Î ±¸¼ºµÇ¸ç Ä¿³ØÅͰ¡ µÎ²®°í °ÈµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
»ó´Ü ¹× ÇÏ´Ü Ä«º» Ç÷¹ÀÌÆ® »çÀÌÀÇ °£°ÝÀÌ Áõ°¡ÇÏ¿© ´õ ½±°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç÷§Æû º¸µå¿¡´Â ÀÌÁ¦ Raspberry Pi 4 ¹× Jetson Nano¿Í °°Àº Àαâ ÀÖ´Â ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ ¹× GPS¿ë ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¹èÅ͸® ÀåÂø º¸µå´Â ´õ ±ä ºñÇà ½Ã°£ µ¿¾È ´õ Å« ¹èÅ͸®¸¦ Áö¿øÇϵµ·Ï È®´ëµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
·¹ÀÏ ¸¶¿îÆÃ ½Ã½ºÅÛÀº ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ Àüü È£½ºÆ®ÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¸¶¿îÆ® ¹× Áü¹úÀ» »ç¿ëÇÒ Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
Intel RealSense ½Ã¸®Áî ¹× ±¸Á¶ ÄÚ¾î ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó(º°µµ ±¸¸Å)¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ À§ÇÑ ¿É¼Ç ¸¶¿îÆ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³Ä¡¸¦ À§ÇÑ ¸ðµç ¼ö°ø±¸°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.