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¿¹±ÝÁÖ : ±èÁ¤½Ä(¾Ë¾¾¹ðÅ©)
īī¿À¹ðÅ©3333-01-4504155
¿¹±ÝÁÖ : ±èÁ¤½Ä(¾Ë¾¾¹ðÅ©)
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[Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)
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ÆÇ¸Å°¡°Ý : 766,000¿ø
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[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)
Holybro ¿¹¾à »óǰ ¹è¼Û ÀÏÁ¤
- ÇöÀç Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î Ȧ¸®ºê·Î(Holybro) Á¦Ç°ÀÇ ¼ö±ÞÀÌ ¿øÈ°ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
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¡Ü ¾Æ·¡ ³»¿ëÀº KIT, ARF, PNP ÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ Á¦Ç° ±¸¼ºÀ̸ç, Á¤È®ÇÑ ±¸¼ºÇ°Àº °¢ Á¦Ç°ÀÇ »ó¼¼ ¼³¸íÀ» Âü°íÇϽʽÿÀ.

- KIT (ŰƮ) / ARF : ±âüÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ(²®µ¥±â)¿Í Çϵå¿þ¾î(¸µÅ°Áö µî)¸¸ ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÀÚ ±âÀÚÀç´Â ÀÏü ¹ÌÆ÷ÇÔ

- PNP : ±âüÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ ¹× ÀüÀÚ ±âÀÚÀç(¸ðÅÍ, º¯¼Ó±â, ¼­º¸ µî)°¡ ÇÔ²² Æ÷ÇÔ(¶Ç´Â Á¶¸³¿Ï·á) µÇ¾î ÀÖÀ½. ¼Û¼ö½Å±â ¹× ¹èÅ͸® °ü·ÃÀº ¹ÌÆ÷ÇÔ.

- BNF : ±âüÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ ¹× ÀüÀÚ ±âÀÚÀç(¸ðÅÍ, º¯¼Ó±â, ¼­º¸, ¼ö½Å±â)°¡ Á¶¸³ ¿Ï·áµÇ¾î ÀÖÀ½. Á¶Á¾±â´Â ¹ÌÆ÷ÇÔÀ̸ç, ƯÁ¤ Á¶Á¾±â¸¸ »ç¿ë °¡´É.


Ȧ¸®ºê·ÎÀÇ X500 V2 µå·Ð ARF ¼ÂÆ®¿Í ÇȽºÈ£Å© + GPS ¼ÂÆ®¸¦ ÇÔ²² ±¸¼ºÇÏ¿© ÇÒÀÎ ÆÇ¸ÅÇÏ´Â ÆÐŰÁö »óǰÀÔ´Ï´Ù.


Á¦Ç° ±¸¼º
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[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)
[Holybro] X500 V2 ??/?? ??? ?? ARF (??, ???, PDB ??) (????)
[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)
[KoA] ?? FC ?? H743 ?? ?? ???? ?? ?? ???? (KC ??) + M10 GPS ??

Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 1 : [Holybro] X500 V2 ??/?? ??? ?? ARF (??, ???, PDB ??) (????)

[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)

ARF ?? ?? :

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  • PDB? ??? XT30 ?? ???? ?? ?? ??? ?? ? ESC
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  • Raspberry Pi ? Nvidia Jetson Nano? ?? ???? ???? ???
  • Intel RealSense ? Structure Core? Depth camera ??? (??)

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[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)
* ????(EU) ? ??? ???(PPWR)? ?? 2024? 06? ?? ??? ??? ?? ???? ?? ?? ??? ???????. 

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X500 V2 ARF ??? ???? ??? ??? ?? ??? (?? ??) ?? ?? ??? 15? ??? ???? ??? ? ????.
X500 V2 ??? ??? ??, ESC, ?? ????(PDB) ? ????? ?? ??? ??? ?????. 
Holybro Pixhawk ???, Durandal, Pix32 V5 ? ??? ?? ????? ???? ?????.
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X500 V2 ??? ??? ?? ?? ???(?? ?? ???)? ??????
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Intel RealSense ??? ? ?? ?? ?? ???(?? ??)? ?? ??? ?? ???? ?? ?? ???? ????. 
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X500 V2 ARF ??(SKU30125):
  • X500 V2 ??? ??
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  • ??? ?? – Raspberry Pi 4 ? Jetson Nano? ?? ?? ?? ???? ??? ? GPS? ?? ?? ??
  • ?? 10mm Ø ?? x 250mm ? ?? ??? ???
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    • ?? – Holybro 2216 KV920 ??(4?)
    • ESC – BLHeli S ESC 20A(4?)
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Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 2 : [KoA] ?? FC ?? H743 ?? ?? ???? ?? ?? ???? (KC ??) + M10 GPS ??

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MADE IN KOREA
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KC ???? : R-R-fcS-KOADRONE-FC


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KOA DRONE FC? ??? ??? ?? ???? ?? ??????. ??? ??? ????? ???????, ???? ???? ?? ??? ????? ???? ?? ??? ?????. ??? ?? ?? ??? ? ?? ?? ?? ????? ???? ?? ?? ??? ????? ???.


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KOA DRONE FC? ??? ??? ??? ???? ?? ??? ???????.

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? ???, ??? ????? ?? ???? 30.5mm ??? ?? ???? ???? ?? ???? ???? ?????. ??? ?? ??? ???? ?? ??? ??? ??? ? ????.






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* ??? ???? ?? ?? ???
* ?? H743 ????, ??? ????
* ???, ???, 35mm ?? ? ???? ?? ???? ?? ??
* Ardupilot, PX4 ?? ??? Betaflight, iNAV ?? ??
* 250? ?? ?? ~ 500? ?? ?? ??



Bosch Sensortec ? ?? ????? ??? ???, ??? ?? IMU ??? ???? ?? ?? ???(Redundancy)? ??? ???, ??? ???? ??? ????. 
??? SPA06 ?? ?? ???? ??? FC ? ????? ???? ??? ?? ?? ? ??? ?? ??/??? ?????. 
STMicroelectronics ?? STM32H743 ????? ?? 480MHz? ???? Arm Cortex-M7 ??, 2MB ??? ??? ? 1MB RAM ? ????. 
H7 ????? ??? ?? ?? ??? ?? ??? ?? ????? ????? ??? ? ???, ??????? ?? ???? ????? ??? ???? ????. 


KoA-Drone FC ? ?? ??/??/???/????/?? ?? ?? ??? ?? ?? ????? ???????.
?? ??? ?? ?? ? 5V BEC ? ???? ??? ??? ?? ?? ?? ???? ??? ????,
?? ??? 30x30mm M3 ?? ??? ?? ? ??? ?? ???? ???? ???? ??? ?? ??? ??? ??? ? ????.
DJI O3/O4, Runcam OpenIPC ?? ??? FPV ???? ??? ? ?? ?? 12V BEC ? ?? ??? ???? ????. 


Pixhawk Bus ??? ?? GH1.25 ???? ???? ?? ?? ???? ?? ???? ?? ????? ?? ???? ??? ? ????.
?? 8?? ???/??? ??? ? ?? ??? 8?? PWM HUB ? ???? ???, ?? ??? ??? ?? 4in1 ESC ? ???? ??? ?? ????.


[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)


?? ???

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[ ?? ?? ]

???? ? ??
- ???? : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)
- ??? ?? 
 * Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (?? ??)
 * Barometer : SPA06-003 (?? ??? ±0.3hPa / ?? ??? ±0.03hPa / ?? ??? ±0.25m)
 * Compass : ?? (?? ??? ??)
- Micro SD ?? ??
- UART(???) x 7
- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)
- External CAN ??
- BEC 5V 2.5A (FC, ???, GPS, ?????? ? ?? ???)
- BEC 12V 2.5A (O4 ?? ???, ????)


?? ???
- ?? ?? : 5V
- ?? ?? ?? (VBAT) : 6S (24V)
- USB ?? ?? : 
  * 4.75 ~ 5.25V
  * ??? ?? USB ???? ???? Power/Debug ??? ???? ?? ?? ??
- ?? ?? : -15 ~ 50°C

??
- ?? : 40 * 60 * 10mm
- ?? : 33g(??? ??) / 14g(??? ??)

RC ??
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 ??

VTX ??
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC ??? FPV ???? ?? ?? 12V BEC ? ?? ??

PWM ??
- ?? 8? PWM ??
- ??1 ~ ??8 DShot (BDShot) ??
- ??8 ?? ??? ?? ??

TELEM ??
- TELEM1, TELEM2 ?????(???) ??
- External CAN Module ??? TELEM2 ?? CAN ?? ?? (CAN ??? ??)

??? ????
- VBAT ??? ?? ?? ? 5V BEC ?? (??? ?? ?? ???)
- ??? 4in1 ESC ?? ?? ?? ??? ?? ?? ??




UART Mapping
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????? ???? ?????(Ardupilot)? PX4 ?? ???,
FPV ?????? ???? ??????(BetaFlight)? ????(iNAV) ?? ?? ?????. 

* PX4 ???? ?? ???? ?????. 


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???? ???? ?? ?? ??? (Mission Planner), QGC(Qground Control), ??????/???? ?????? ? ?? ?? ?????. 





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??? ??/??
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??? ??? ???? ???? ??? ??? ? ????. 
??? ????? ??? ?? 3D ???? ??? ????, ?? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ??? ???? ?? ???, ??? ?? ??? ? ????.


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??? ??? PCB ??? 30.5 x 30.5mm / M3 ? ?? ?? ?? ???? ? ??? ?? ????. 
30x30 ?? FC ??? ???? 250? ?? ??? ??? ??? ??? ? ???, ?? ??? ??? 4in1 ESC ? ???? ??? ? ????.
4in1 ESC ??? ???? ?? ???? ???? ??? ??? ?? ?? ??? ?? ?????. 




[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)
??? ?? ??? ?? ADC ? ???? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ????. (?? 6S Lipo, XT60 ?? ??? ??)
7S ??? ??? ?????, ?? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ????? ??? ??? ?? ????. 


PWM ??
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??? ??? PWM ??? ???? ?? 8?? PWM ??? ?????. 
?? PWM ????? ??? DShot ? ????, ESC ? ??? ??? ? ????. 
PWM ??? 8? ??? ?? ????? ??? ? ????.
PWM ??? ??? ?????, ?? ?? ?? ??? ??? ?? (???), ??, ?? ? ??? ??? ??? ?????. 




GPS ??
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Compass ??? ??? ???? ?? ????? GPS ? ??? ? ????. GH 1.25 6Pin ??? ?????.



??? ??



[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)
RC ??? ?? ??? ????? ?????. SBUS ??? ??? ?? 3Pin ???? ???? ???, ? ??? S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS ????? ???? ?????. 




I2C ??

I2C ??? ?? ?? I2C ?? ??? ??? ? ????. I2C ?? ??(???)? ????? ???? I2C ??? ??? ??? ? ????. 

[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)






????? ??

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TELEM1 / TELEM2 ??? ?? ?? ?? ??? ?? ?? MAVLINK ????? ??(???)? ??? ? ????. 
FC ? ?? ??? ?? ??????? ?? ???? ???? ??? ?? ????.



CAN ?? ??
[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)
TELEM2 ??? ??? CAN ??(???)? ???? CAN ??? ?????.


??? FPV ??




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DJI O3, O4, Runcam Wifilink ?? ??? FPV ? ??? ? ?? ?? ????? 12V BEC ?? ? TX, RX ??? ?????. 
?? 5V ??? ??? ???? ?? ???? ?? GH1.25 7Pin ?? ???????. 
FC ??? 12V BEC ? ???? ???? ??? FPV ???? ?? ??? ??? ?? ????. 

[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð + ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)

( ??? FPV ?? ?? )
?? ???? FPV ???? ?? ????? ???? ?? ????. ??? FPV Air Unit ? ?? ??? ????? ?? FPV ???? ???? ??????.




AUX / DEBUG
??? ? ?? ??? ??? ??? ?? AUX, DEBUG ??? ???? ????.
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Dimension 
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ÆÇ¸Å°¡°Ý
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