MADE IN KOREA
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KC ???? : R-R-fcS-KOADRONE-FC
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KOA DRONE FC? ??? ??? ?? ???? ?? ??????. ??? ??? ????? ???????, ???? ???? ?? ??? ????? ???? ?? ??? ?????. ??? ?? ?? ??? ? ?? ?? ?? ????? ???? ?? ?? ??? ????? ???.
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KOA DRONE FC? ??? ??? ??? ???? ?? ??? ???????.
??, ???? ??? ?? ?????? ???? ??? ? ??? ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV? ?? ?????. ?? ?? ??, ??, ?? ? ??? ???? ??? ? ?? ??? ???? ?????.
? ???, ??? ????? ?? ???? 30.5mm ??? ?? ???? ???? ?? ???? ???? ?????. ??? ?? ??? ???? ?? ??? ??? ??? ? ????.
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* ??? ???? ?? ?? ???
* ?? H743 ????, ??? ????
* ???, ???, 35mm ?? ? ???? ?? ???? ?? ??
* Ardupilot, PX4 ?? ??? Betaflight, iNAV ?? ??
* 250? ?? ?? ~ 500? ?? ?? ??
Bosch Sensortec ? ?? ????? ??? ???, ??? ?? IMU ??? ???? ?? ?? ???(Redundancy)? ??? ???, ??? ???? ??? ????.
??? SPA06 ?? ?? ???? ??? FC ? ????? ???? ??? ?? ?? ? ??? ?? ??/??? ?????.
STMicroelectronics ?? STM32H743 ????? ?? 480MHz? ???? Arm Cortex-M7 ??, 2MB ??? ??? ? 1MB RAM ? ????.
H7 ????? ??? ?? ?? ??? ?? ??? ?? ????? ????? ??? ? ???, ??????? ?? ???? ????? ??? ???? ????.
KoA-Drone FC ? ?? ??/??/???/????/?? ?? ?? ??? ?? ?? ????? ???????.
?? ??? ?? ?? ? 5V BEC ? ???? ??? ??? ?? ?? ?? ???? ??? ????,
?? ??? 30x30mm M3 ?? ??? ?? ? ??? ?? ???? ???? ???? ??? ?? ??? ??? ??? ? ????.
DJI O3/O4, Runcam OpenIPC ?? ??? FPV ???? ??? ? ?? ?? 12V BEC ? ?? ??? ???? ????.
Pixhawk Bus ??? ?? GH1.25 ???? ???? ?? ?? ???? ?? ???? ?? ????? ?? ???? ??? ? ????.
?? 8?? ???/??? ??? ? ?? ??? 8?? PWM HUB ? ???? ???, ?? ??? ??? ?? 4in1 ESC ? ???? ??? ?? ????.
[ ?? ?? ]
???? ? ??
- ???? : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)
- ??? ??
* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (?? ??)
* Barometer : SPA06-003 (?? ??? ±0.3hPa / ?? ??? ±0.03hPa / ?? ??? ±0.25m)
* Compass : ?? (?? ??? ??)
- Micro SD ?? ??
- UART(???) x 7
- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)
- External CAN ??
- BEC 5V 2.5A (FC, ???, GPS, ?????? ? ?? ???)
- BEC 12V 2.5A (O4 ?? ???, ????)
?? ???
- ?? ?? : 5V
- ?? ?? ?? (VBAT) : 6S (24V)
- USB ?? ?? :
* 4.75 ~ 5.25V
* ??? ?? USB ???? ???? Power/Debug ??? ???? ?? ?? ??
- ?? ?? : -15 ~ 50°C
??
- ?? : 40 * 60 * 10mm
- ?? : 33g(??? ??) / 14g(??? ??)
RC ??
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 ??
VTX ??
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC ??? FPV ???? ?? ?? 12V BEC ? ?? ??
PWM ??
- ?? 8? PWM ??
- ??1 ~ ??8 DShot (BDShot) ??
- ??8 ?? ??? ?? ??
TELEM ??
- TELEM1, TELEM2 ?????(???) ??
- External CAN Module ??? TELEM2 ?? CAN ?? ?? (CAN ??? ??)
??? ????
- VBAT ??? ?? ?? ? 5V BEC ?? (??? ?? ?? ???)
- ??? 4in1 ESC ?? ?? ?? ??? ?? ?? ??
UART Mapping
????? ???? ?????(Ardupilot)? PX4 ?? ???,
FPV ?????? ???? ??????(BetaFlight)? ????(iNAV) ?? ?? ?????.
* PX4 ???? ?? ???? ?????.
???? ???? ?? ?? ??? (Mission Planner), QGC(Qground Control), ??????/???? ?????? ? ?? ?? ?????.
??? ??/??
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??? ????? ??? ?? 3D ???? ??? ????, ?? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ??? ???? ?? ???, ??? ?? ??? ? ????.
??? ??? PCB ??? 30.5 x 30.5mm / M3 ? ?? ?? ?? ???? ? ??? ?? ????.
30x30 ?? FC ??? ???? 250? ?? ??? ??? ??? ??? ? ???, ?? ??? ??? 4in1 ESC ? ???? ??? ? ????.
4in1 ESC ??? ???? ?? ???? ???? ??? ??? ?? ?? ??? ?? ?????.
??? ?? ??? ?? ADC ? ???? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ????. (?? 6S Lipo, XT60 ?? ??? ??)
7S ??? ??? ?????, ?? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ????? ??? ??? ?? ????.
PWM ??
??? ??? PWM ??? ???? ?? 8?? PWM ??? ?????.
?? PWM ????? ??? DShot ? ????, ESC ? ??? ??? ? ????.
PWM ??? 8? ??? ?? ????? ??? ? ????.
PWM ??? ??? ?????, ?? ?? ?? ??? ??? ?? (???), ??, ?? ? ??? ??? ??? ?????.
GPS ??
Compass ??? ??? ???? ?? ????? GPS ? ??? ? ????. GH 1.25 6Pin ??? ?????.
??? ??
RC ??? ?? ??? ????? ?????. SBUS ??? ??? ?? 3Pin ???? ???? ???, ? ??? S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS ????? ???? ?????.
I2C ??
I2C ??? ?? ?? I2C ?? ??? ??? ? ????. I2C ?? ??(???)? ????? ???? I2C ??? ??? ??? ? ????.
????? ??
TELEM1 / TELEM2 ??? ?? ?? ?? ??? ?? ?? MAVLINK ????? ??(???)? ??? ? ????.
FC ? ?? ??? ?? ??????? ?? ???? ???? ??? ?? ????.
CAN ?? ??
TELEM2 ??? ??? CAN ??(???)? ???? CAN ??? ?????.
??? FPV ??
DJI O3, O4, Runcam Wifilink ?? ??? FPV ? ??? ? ?? ?? ????? 12V BEC ?? ? TX, RX ??? ?????.
?? 5V ??? ??? ???? ?? ???? ?? GH1.25 7Pin ?? ???????.
FC ??? 12V BEC ? ???? ???? ??? FPV ???? ?? ??? ??? ?? ????.
( ??? FPV ?? ?? )
?? ???? FPV ???? ?? ????? ???? ?? ????. ??? FPV Air Unit ? ?? ??? ????? ?? FPV ???? ???? ??????.
AUX / DEBUG
??? ? ?? ??? ??? ??? ?? AUX, DEBUG ??? ???? ????.
Dimension