상품상세설명

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다 [HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 Pixhawk 6X Mini Standard Set (GPS 미포함) [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다. 

개요

Pixhawk® 6X는 Pixhawk® FMUv6X Open Standard 및 Pixhawk® Autopilot Bus Standard를 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다. PX4 Autopilot®이 사전 설치된 상태로 제공됩니다. Pixhawk® 6X 내부에는 Bosch®, InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반 STM32H753이 있어 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 자율 차량 제어를 위한 유연성과 안정성을 제공합니다.

Pixhawk® 6X의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6X 개방형 표준에는 더 나은 안정화를 위해 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 탑재되어 있습니다. 별도의 버스에서 3중 중복 IMU 및 2중 중복 기압계. PX4 Autopilot이 센서 오류를 감지하면 시스템이 다른 센서로 원활하게 전환하여 비행 제어 안정성을 유지합니다. 독립적인 LDO는 독립적인 전원 제어로 모든 센서 세트에 전원을 공급합니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다. 외부 센서 버스(SPI5)는 2개의 칩 선택 라인과 추가 센서 및 페이로드를 위한 데이터 준비 신호를 가지고 있으며 SPI 인터페이스가 있으며 통합 Microchip 이더넷 PHY를 통해 이더넷을 통한 미션 컴퓨터와의 고속 통신이 가능합니다. 

Pixhawk® 6X는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다. Holybro는 각각 다른 폼 팩터와 인터페이스를 가진 Pixhawk Baseboard와 Pixhawk Mini-Baseboard를 제공합니다. 
 

주요 디자인 포인트

• 최대 480MHz의 클록 속도를 제공하는 고성능 STM32H753 프로세서
• 모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® Autopilot 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템.
• 이중화: 개별 버스에 3x IMU 센서 및 2x 기압계 센서
• 3중 이중화 도메인: 별도의 버스 및 별도의 전원 제어가 있는 완전히 격리된 센서 도메인
• 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새로 설계된 진동 절연 시스템
• 고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
• IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.

세트 포함: 

• Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈
• Pixhawk 미니  베이스
• PM02D 전원 모듈
• 케이블 세트

기술 정보를 보려면 https://docs.holybro.com/ 을 방문하십시오 .

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다. 

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

• PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다. 
• 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
• 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

• 최신 Ublox 10세대 GNSS
• 빠르고 정확한 포지셔닝
• 고이득 25*25*4mm 안테나
• IST8310 나침반
• 내부부저, 안전스위치
• 매우 밝은 UI RGB LED

사양

참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

• 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

참조 링크:

• 홀리브로 문서
• 치수
  
• 3D CAD 파일 다운로드

패키지 포함:

• 1x M10 GPS 모듈
• 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트