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Pixhawk 6C Mini Ports
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Dimensions
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System Diagram & Pinout

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Processors & Sensors
FMU Processor
STM32H743
32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor
STM32F103
32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors
Accel/Gyro
ICM-42688-P
Accel/Gyro
BMI055
Mag
IST8310
Barometer
MS5611
Electrical data
Voltage Ratings
Max input voltage: 6V
USB Power Input: 4.75~5.25V
Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings:
Telem1 Max output current limiter: 1.5A
All other port combined output current limiter: 1.5A
Mechanical data
Dimensions
53.3 * 39 * 16.2 mm
Weight
39.2g
Interfaces
14- PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU)
2 general purpose serial ports
Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
Telem2 - Full flow control
2 GPS ports
GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
Basic GPS port
1 I2C port
Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses
FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
1 Power input port (Analog)
Other Characteristics
Operating temperature
-40 ~ 85°c


Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 2 : [Holybro] ???? PM06 V2 ?? ?? - (?? 14S ????? ??)

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