[HOLYBRO] ÇȽºÈ£Å© 6C Pixhawk 6C (¾Ë·ç¹Ì´½ ÄÉÀ̽º) Standard Set
Aluminum Case ¹öÀü FC ´Üǰ
Á¦Ç°ÄÚµå : HB-11055
ÇöÀç »óǰ Ä«Å×°í¸®
ÆÇ¸Å°¡°Ý : 280,000¿ø
»óǰ¹øÈ£ : QQ96533
¡Ø¹®Àǽà »óǰ¹øÈ£¸¦ ¾Ë·ÁÁÖ¼¼¿ä
¡Ø¹®Àǽà »óǰ¹øÈ£¸¦ ¾Ë·ÁÁÖ¼¼¿ä
»óǰ»ó¼¼¼³¸í
Pixhawk 6C´Â Pixhawk FMUv6C Open Standard ¹× Pixhawk Autopilot Bus Standard¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ¼º°øÀûÀÎ Pixhawk? ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ Ãֽо÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. PX4 AutopilotÀÌ »çÀü ¼³Ä¡µÈ »óÅ·ΠÁ¦°øµË´Ï´Ù. Pixhawk 6C ³»ºÎ¿¡´Â Bosch & InvenSenseÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú °áÇÕµÈ STMicroelectronics ±â¹Ý STM32H743ÀÌ ÀÖ¾î Çмú ¹× »ó¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¸ðµÎ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÀÚÀ² Â÷·® Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ À¯¿¬¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk 6CÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÃÖ´ë 480MHz·Î ½ÇÇàµÇ´Â Arm Cortex-M7 ÄÚ¾î, 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® ¹× 1MB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À» º¸´Ù »ý»êÀûÀ̰í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØ¿¡´Â IMU Áߺ¹¼ºÀ» °¡Áö¸é¼ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °í¼º´É, ÀúÀâÀ½ IMU°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ ÆÇµ¶°ªÀ» º¸ÀåÇÏ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Pixhawk 6C´Â ±â¾÷ ¿¬±¸¼Ò, ½Å»ý ±â¾÷, Çаè(¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®
![[¾Ë¾¾¹ðÅ©] HB-11055 [HOLYBRO] ÇȽºÈ£Å© 6C Pixhawk 6C (¾Ë·ç¹Ì´½ ÄÉÀ̽º) Standard Set 2](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1720577742.jpg)
Pixhawk 6CÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÃÖ´ë 480MHz·Î ½ÇÇàµÇ´Â Arm Cortex-M7 ÄÚ¾î, 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® ¹× 1MB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À» º¸´Ù »ý»êÀûÀ̰í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØ¿¡´Â IMU Áߺ¹¼ºÀ» °¡Áö¸é¼ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °í¼º´É, ÀúÀâÀ½ IMU°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ ÆÇµ¶°ªÀ» º¸ÀåÇÏ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Pixhawk 6C´Â ±â¾÷ ¿¬±¸¼Ò, ½Å»ý ±â¾÷, Çаè(¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®
- ÃÖ´ë 480MHzÀÇ Å¬·° ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â °í¼º´É H7 ÇÁ·Î¼¼¼
- ·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Æû ÆÑÅ͸¦ »ç¿ëÇÑ »õ·Î¿î ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ µðÀÚÀÎ
- Bosch? & InvenSense?ÀÇ Áߺ¹ °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡(IMU)
- °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ ÆÇµ¶°ªÀ» º¸ÀåÇÏ´Â »õ·Î ¼³°èµÈ ÅëÇÕ Áøµ¿ Àý¿¬ ½Ã½ºÅÛ
- IMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇױ⿡ ÀÇÇØ ¿Âµµ°¡ Á¦¾îµÇ¾î IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Æ÷ÇÔ:
- Pixhawk 6C ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ
±â¼ú Á¤º¸´Â https://docs.holybro.com/ À» ¹æ¹® ÇϽʽÿÀ.
Áö¿øµÇ´Â Æß¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠÁ¤º¸ÀÔ´Ï´Ù.
PWM º¸µå°¡ ½ÅÇüÀ¸·Î º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
![[¾Ë¾¾¹ðÅ©] HB-11055 [HOLYBRO] ÇȽºÈ£Å© 6C Pixhawk 6C (¾Ë·ç¹Ì´½ ÄÉÀ̽º) Standard Set 2](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1720577742.jpg)
±âº»Á¤º¸
»óǰÈıâ
»óǰ¹®ÀÇ
ÆÇ¸Å°¡°Ý
280,000¿ø
ȸ¿øÇÒÀΰ¡°Ý
280,000¿ø
Àû¸³±Ý
2,800¿ø
Á¦Ç°ÄÚµå
HB-11055
»óǰ¹øÈ£
QQ96533
Á¦Á¶»ç
Holybro
°ü·Ã»óǰ