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[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크용 ST VL53L1X 라이다 센서 (최대 4M)
Lidar Sensor
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VL53L1X는 ST FlightSense™ 제품군을 강화하는 최첨단 ToF(비행 시간) 레이저 거리 측정 센서입니다.
최대 4m의 정확한 범위와 최대 50Hz의 빠른 범위 주파수를 제공하는 시장에서 가장 빠른 소형 ToF 센서입니다.


특징



- 완전 통합형 소형 모듈
- 이미터: 940nm 비가시광 레이저(Class1)
- 렌즈가 통합된 SPAD(단일 광자 애벌랜치 다이오드) 수신 어레이
- 고급 디지털 펌웨어를 실행하는 저전력 마이크로컨트롤러
- VL53L0X FlightSense™ 거리 측정 센서와 핀 투 핀 호환
- 빠르고 정확한 장거리 거리 측정
- 최대 400cm 거리 측정
- 최대 50Hz 거리 측정 주파수
- 일반적인 전체 시야각(FoV): 27 °
- 수신 어레이의 관심 영역(ROI) 크기를 프로그래밍할 수 있어 센서의 시야각(FoV)을 줄일 수 있습니다.
- 수신 어레이에서 프로그래밍 가능한 ROI 위치, 호스트에서 다중 영역 작동 제어 제공
- 손쉬운 통합 - 단일 리플로 가능 부품
- 여러 커버 윈도우 재료 뒤에 숨길 수 있음
- 턴키 범위 지정용 소프트웨어 드라이버 및 코드 예제
- 단일 전원 공급 장치(2v8)
- I²C 인터페이스(최대 400kHz)
- 셧다운 및 인터럽트 핀

사양

작동 전압: 3.3~5v
통신 인터페이스: I2C
치수: 25x10.7x3.2mm
무게: 2.4g

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다운로드:

VL53L1X_QuickStartGuide

몇 가지 팁: https://ardupilot.org/copter/docs/common-vl53l0x-lidar.html


패키지 포함 사항

1x VL53L1X 1x GH4P 200mm 케이블(설치됨) 1x TPU 보호 케이스 쉘 1개

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VL53L1X_QuickStartGuide

몇 가지 팁: https: //ardupilot.org/copter/docs/common-vl53l0x-lidar.html


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