[Holybro] Pixhawk4 + GPS Combo Package 픽스호크4 (플라스틱 케이스 ver) (단종)

• M10 GPS에는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다. 
• 전원 모듈 비교 차트

기술 사양 

• 메인 FMU 프로세서
  
  • STM32F765 - 32비트 Arm ? Cortex? -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
    
• IO 프로세서
  
  • STM32F100 - 32비트 Arm ? Cortex? -M3, 24MHz, 8KB SRAM
    
•  온보드 센서
  
  • 가속/자이로: ICM-20689
    
  • 가속/자이로: BMI055/ICM-20602
    
  • 매거진: IST8310
    
  • 기압계: MS5611 

전기 데이터

• 전원 모듈 출력: 4.9~5.5V
• 최대 입력 전압: 6V
• 최대 전류 감지: 120A
• USB 전원 입력: 4.75~5.25V
• 서보 레일 입력: 0~36V

기계적 데이터

• 크기: 44x84x12mm
• 무게(플라스틱 케이스): 33.3g
• 무게(알루미늄 케이스): 49g

다운로드:

• Pixhawk4 빠른 시작 가이드
• Pixhawk4 데이터시트
• Pixhawk4 핀아웃

포함:

• Pixhawk 4 비행 컨트롤러(플라스틱)
• 전원 모듈: 미포함
• 케이블 세트

참고: 

기판에 미리 납땜된 XT60 플러그와 12AWG 전선은 연속 전류 30A, 순간 최대 전류 60A(60초 미만) 정격입니다. 더 높은 전류를 사용하는 경우 플러그 종류와 전선 굵기를 그에 맞게 변경해야 합니다. 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. 이 차트 참고로, 
이 PM02 전원 모듈은 아날로그 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 5X 및 6X와는 호환되지 않습니다 (디지털 전원 모듈인 PM02D가 필요합니다). 

패키지 구성품:

- XT60 커넥터 보드가 포함된 전원 모듈 1개 (납땜 완료)
- 전해 콘덴서 220uF 63V 1개 (납땜 완료)
- Molex 6핀 커넥터 1개 (15cm )
- JST GH 6핀 커넥터 1개 (15cm) 

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다. 

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

• PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다. 
• 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
• 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

• 최신 Ublox 10세대 GNSS
• 빠르고 정확한 포지셔닝
• 고이득 25*25*4mm 안테나
• IST8310 나침반
• 내부부저, 안전스위치
• 매우 밝은 UI RGB LED

사양

참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

• 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

참조 링크:

• 홀리브로 문서
• 치수
  
• 3D CAD 파일 다운로드

패키지 포함:

• 1x M10 GPS 모듈
• 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트