[Matek] 마텍 F405-HDTE 플라이트 컨트롤러

Matek F405-HDTE Flight Controller

- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.

- 전원 분배 보드와 통합되어서 개별 변속기 사용이 용이합니다.

- 디지털 영상 유닛을 사용할 수 있습니다.

- 고도계가 내장되어 있습니다.

- 소형 촬영용 드론에 적합합니다.

베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다.

아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다. 

동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.

구성

하단 사진 참조

Features

• STM32F405 has 1MB flash which can run ArduPilot/INAV/BetaFlight

• InvenSense the 3rd generation IMU ICM42688-P

• 9-60V(3~12S LiPo) wide input voltage and voltage sense. and a 9~16V BEC for DJI OSD or analog VTX.

• 8motors+3servos in INAV/BF multirotor mixer.

• 2x SH1.0_8pin connector for PnP with 2x 4in1 ESC

• 1x SH1.0_6pin connector for PnP with HD System(Caddx Vista & Air Unit)

• USB pin breakout for connecting to external USB adapter.

Specifications

• MCU: STM32F405RGT6

• IMU: ICM42688-P

• OSD: AT7456E, DJI OSD

• Baro: SPL06-001 (I2C)

• Blackbox: 16M-byte Flash memory

• 6x UARTs,  1x Softserial_Tx option

• 12x PWM outputs (8x Dshot)

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)

• 2x PINIO

• 2x SH1.0_8pin connector for 4in1 ESC

• 1x SH1.0_6pin connector for HD System(Caddx Vista & Air Unit)

• 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)

• 9~16V(Vxs) output ON/OFF switchable

• Dual analog camera signal switchable

Power

Input: 9~60V (3~12S LiPo)

BEC: 5V 1.5A

BEC: Vx,  9~16V/1~2A (3S IN/9V 2A, 4S IN/12V 2A, 6S IN/16V 2A, 8S IN/16V 1.5A, 12S IN/16V 1A)

Battery Voltage Sensor: 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210)

No Current Sensor built-in, supports external current sensor of PDB/4in1

Firmware

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE

BetaFlight: MATEKF405TE

Physical

Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm

Dimensions: 36 x 36 x 9 mm

Weight: 7g

Including

1x FC F405-HDTE

6x Silicon grommets M4 to M3

1x SH1.0_8pin cable 5cm,  2x SH1.0_8pin connectors

1x SH1.0_6pin to GH1.25_8pin cable for DJI Air Unit (replaced by black SH1.0-6pin to black SH1.0-6pin 12cm cable since Aug 01, 2023)

마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.

https://www.mateksys.com/