* 주문건 중 일부 예약 상품이 포함되어 있을 경우, 모든 상품이 준비된 후 일괄 배송됩니다.
예약 상품만 따로 배송을 원하시는 경우 주문을 따로 해주시기 바랍니다.
* 네이버페이 주문시 예약발송 처리되며 상품 수령 후 구매확정 하시면 됩니다.
* 상품별로 입고 시기가 다르므로 배송 일정에 대해서는 고객센터로 문의주시기 바랍니다.
Holybro Pixhawk 6X Pro 미니
Key Design Point
High-performance ADIS16470 Industrial IMU with high accelerometer dynamic range (±40 g), perfect for accurate motion sensing in demanding UAV applications
All New advanced durable vibration isolation material with resonance frequency in the higher spectrum, ideal for industrial and commercial drone applications
Triple redundant IMU & double redundant barometer on separate buses
High performance STM32H753 Processor
Modular flight controller: separated IMU, FMU, and Base system
Safety-driven design incorporates sensors from different manufacturers and model lineups
Independent LDO powers every sensor set with independent power control.
Ethernet interface for high-speed mission computer integration
Temperature-controlled IMU board, allowing optimum working temperature of IMUs
All new Vibration Isolation Design
This new vibration isolation design uses a custom-formulated durabile silicone-based isolation material in place of the traditional foam design. Backed by extensive R&D and testing, it offers optimal IMU damping characteristics with resonance frequency in the higher spectrum, perfect for industrial and commercial drone
Technical Specification
Processors & Sensors
FMU Processor: STM32H753
32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
All other port combined output current limiter: 1.5A
Mechanical data
Dimensions
Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 30.1mm
Standard Baseboard: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
Weight
Flight Controller Module: 50g
Standard Baseboard: 72.5g (Aluminum)
Mini Baseboard: 26.5g
Interfaces
16- PWM servo outputs
R/C input for Spektrum / DSM
Dedicated R/C input for PPM and S.Bus input
Dedicated analog / PWM RSSI input and S.Bus output
4 general purpose serial ports
3 with full flow control
1 with separate 1.5A current limit (Telem1)
1 with I2C and additional GPIO line for external NFC reader
2 GPS ports
1 full GPS plus Safety Switch Port
1 basic GPS port
1 I2C port
1 Ethernet port
Transformerless Applications
100Mbps
1 SPI bus
2 chip select lines
2 data-ready lines
1 SPI SYNC line
1 SPI reset line
2 CAN Buses for CAN peripheral
CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
2 Power input ports with SMBus
1 AD & IO port
2 additional analog input
1 PWM/Capture input
2 Dedicated debug and GPIO lines
Other Characteristics
Operating temperature: -40 ~ 85°c
내부 구조 - 카운터웨이트 - 높은 가속도 범위의 ADIS16470 IMU (±40 g) - 산업용 이중화 IMU 보드 - Pixhawk Autopilot Bus - FMU 보드 - 새로운 진동 절연: IMU 감쇠 특성을 최적화하고 내구성이 뛰어난 전용 배합 절연 소재
Pixhawk Autopilot Bus Pixhawk 6X Pro 는 다음 베이스보드와 함께 쓸 수 있습니다. - Mini Baseboard - Standard Baseboard - Raspberry Pi CM4 Baseboard - Pixhawk Jetson Baseboard (NVIDIA) - 직접 설계한 맞춤 베이스보드
IMU 보드 - IMU 정확도를 위한 온도 보상 저항 - 산업용 등급 이중화 IMU - 여러 센서 제조사의 센서 기술 사용 - 전용 배합 절연 소재로 감싼 IMU 보드
센서 이중화 구조 - IMU 3개 - 기압계 2개 - 지자기 센서 1개 (사진의 칩: STM32 H7 MCU, Analog Device ADIS16470, TDK ICM45686, TDK IIM42652, TDK ICP20100, Bosch BMP388, Bosch BMM150)
FMU 보드 - Pixhawk Autopilot Bus 커넥터 표준 - STM H753 32비트 프로세서 @ 최대 480 MHz - BalancedGyro™ 기술의 Inversense ICM45686 IMU - NXP EdgeLock SE050 보안 소자
Pixhawk 6X Pro 연결 예시 (멀티콥터) 포트 설명 - GPS 2: 보조 UART GPS용 - UART4 & I2C: UART·I2C 포트 - ADC in & GPIO - USB Type C - Universal Serial Bus - DSM RC: Spektrum DSM 수신기용 - CAN2: 두 번째 CAN 인터페이스 - Ethernet: 이더넷 장치·고속 미션 컴퓨터 연결용 - I2C: 여러 I2C 장치용 분배기 - SPI(Serial Peripheral Interface Bus): SPI 장치용 - Micro SD 카드 슬롯: 로그 기록용 - FMU 디버그 포트, I/O 디버그 포트 - Power2: 백업용 보조 전원 - RC IN: SBUS/PPM 수신기 연결, RSSI/SBUS 출력 - FMU PWM OUT [AUX] 1-8, I/O PWM OUT [MAIN] 1-8 연결 장치 - DroneCAN GPS(F9P), DroneCAN 나침반(RM3100): DroneCAN 통신 프로토콜 - CAN 허브: 여러 CAN 장치를 위한 전원 공급형 CAN 포트 확장 허브(CAN 장치용 별도 전원 2S-12S 선택) - GPS(M10): 나침반·LED·부저·안전 스위치 내장 - Remote ID, ST VL53L1X 라이다, 카메라 - 지상 통제소: RC·텔레메트리·HD 영상 일체형, Android OS, QGroundcontrol - 일체형 수신기: RC·텔레메트리·1080P HD 영상 일체형 - 텔레메트리 라디오(Microhard P900): 오토파일럿과 지상 통제소 사이 무선 MAVLink 연결. 외부 전원이 필요하면 BEC 가 필요할 수 있음 - 서보 모터와 서보용 BEC, ESC 4개, 전원 분배 보드(PDB), 배터리, PM02D 전원 모듈 VTOL 고정익 배선 예시 그림도 함께 있습니다(PM02D-HV 전원 모듈, Microhard P900, H-RTK Unicore UM982, 디지털 대기속도 센서, GNSS 안테나, 푸셔 모터, 플래퍼론·V테일 서보).
치수 (mm) - 비행 컨트롤러 모듈: 31.8 x 38.8, 높이 30.1 - 모듈 장착 구멍: 4-M2 깊이 3.5, 간격 24.4 x 25.9 - 미니 베이스보드 포함: 52 x 101.90, 높이 36.35(베이스보드 16.40) - 베이스보드 장착 구멍: 4-Ø4.20, 간격 24.40 x 31.40 - 포트: CAN1, TELEM3, TELEM2, TELEM1, CAN2, GPS2, UART4&I2C, DSM RC, GPS1, AD&IO, ETH, I2C, SPI, USB, POWER1, POWER2, FMU PWM OUT [AUX] 1-8, I/O PWM OUT [MAIN] 1-8, RC IN, RSSI, FMU Debug, I/O Debug
배송안내
알씨뱅크는 빠르고 안전한 한진택배를 이용합니다.
총 결제금액이 50,000원 이상인 경우 무료배송으로 발송됩니다. (항공합판, 비행기 등 부피가 큰 상품들은 추가 배송비가 발생합니다.)
기본 배송비는 3,500원 입니다. (택배사가 지정한 도서,산간,오지 일부지역은 배송비가 추가됩니다)
조립이 필요한 상품의 경우 일반 상품보다 배송이 다소 늦어질 수 있습니다. (자세한 배송일정은 고객센터로 문의하시기 바랍니다.)
구매대행 또는 예약상품의 경우 해외 배송기간이 추가되며 기간은 상품 및 시기에 따라 차이가 있을 수 있습니다.
구매대행 또는 예약상품과 같이 구매한 경우 모든 상품들이 준비된 후 일괄 발송됩니다.
국내 재고 상품의 평균 배송일은 입금 확인 후 1~3일입니다. (택배사 사정에 따라 1~2일 지연될 수 있습니다.)
출고 마감 시각은 상품마다 다릅니다. 위쪽 재고 상자의 「오늘 00:00 까지 결제하시면 … 출고됩니다」 안내를 확인해 주세요. (주문 수량에 따라 달라질 수 있습니다.)
토요일에도 택배를 받아보실 수 있습니다. (일부 지역에 따라 차이가 있을 수 있습니다)
토, 일요일 및 공휴일은 택배 발송을 하지 않습니다.
교환 및 반품안내
단순 변심 또는 주문 실수로 인한 상품 청약철회 가능기간은 상품 수령일로 부터 7일 이내 입니다.
상품 개봉후 사용하여 상품 가치 훼손 시에는 7일 이내라도 교환 및 반품이 불가능합니다.
배터리류는 소모품으로, 제품 박스(포장)를 개봉하면 상품 가치가 현저히 떨어지므로 교환 및 반품이 불가능합니다(제품 하자·오배송 제외).
단순 변심 또는 주문 실수로 인한 교환, 반품은 고객께서 왕복 배송비를 부담하셔야 합니다(제품의 하자, 오배송 제외)
상품 파손 및 하자에 의한 교환 또는 반품의 배송비는 알씨뱅크에서 부담합니다.
제품을 수령하신 후 7일 초과시에는 제품 불량시 초기 불량으로 처리되지 않으며, 제품에 따라 유상 수리 처리됩니다.
조립이 필요한 상품의 경우 조립 및 사용의 흔적이 있는 경우 교환 및 환불이 불가능합니다.
![알씨뱅크 HL-11070 [Holybro] 픽스호크 6X Pro 미니 비행 컨트롤러 PM02D 파워모듈 포함 (예약판매)](../data/goods/1777254862479l0.jpg)
![알씨뱅크 HL-11070 [Holybro] 픽스호크 6X Pro 미니 비행 컨트롤러 PM02D 파워모듈 포함 (예약판매) 1](/shop/data/editor/db0310b45be70787.jpg)
![알씨뱅크 HL-11070 [Holybro] 픽스호크 6X Pro 미니 비행 컨트롤러 PM02D 파워모듈 포함 (예약판매) 2](/shop/data/editor/e9c132879e69ad8c.jpg)
![알씨뱅크 HL-11070 [Holybro] 픽스호크 6X Pro 미니 비행 컨트롤러 PM02D 파워모듈 포함 (예약판매) 3](/shop/data/editor/55fd58c554135177.jpg)
![알씨뱅크 HL-11070 [Holybro] 픽스호크 6X Pro 미니 비행 컨트롤러 PM02D 파워모듈 포함 (예약판매) 4](/shop/data/editor/a3949fb0b86d1d57.jpg)
