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[Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매)
Pixhawk Jetson Baseboard only
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판매가격 : 740,100원
상품번호 : QQ96037
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[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 1




본 상품은 옵션1 Baseboard only 버전입니다.

[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 2

Holybro Pixhawk Jetson 베이스보드는 Pixhawk 오토파일럿 버스 오픈 소스 사양 및 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 캐리어 보드입니다. 

이 Pixhawk 오토파일럿 버스(PAB) 폼팩터 Pixhawk 6X와 같은 모든 PAB 비행 콘트롤러와 함께 사용할 수 있습니다.



[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 3
[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 4
[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 5

Port & Connection

Jetson Connectors

• 2x Gigabit Ethernet port
  o Connected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S)
  o 8-pin JST-GH
  o RJ45
• 2x MIPI CSI Camera Inputs
  o 4 Lanes each
  o 15-Pin Raspberry Pi Cam FFC
• 2x USB 3.0 Host Port
  o USB A
  o 5A Current Limit
• 2x USB 2.0 Host Port
  o 5-Pin JST-GH
  o 0A Current Limit
• USB 2.0 for Programming/debugging
  o USB-C
• 2 Key M 2242 for NVMe SSD
  o PCIEx4
• 2 Key E 2230 for WiFi/BT
  o PCIEx2
  o USB
  o UART
  o I2S
• Mini HDMI Out
• 4x GPIO
  o 6-pin JST-GH
• CAN Port
  o Connected to Autopilot’s CAN2 (4 Pin JST-GH)
• SPI Port
  o 7-Pin JST-GH
• I2C Port
  o 4-Pin JST-GH
• I2S Port
  o 7-Pin JST-GH
• 2x UART Port
  o 1 for debug
  o 1 connected to Autopilot’s telem2
• Fan Power Port
• IIM42652 IMU
• Input Power
  o XT30 Connector
  o Voltage Rating: 7V-24V (3S-4S)
  o Separate input power circuits than the Autopilot to ensure flight safety
  o Holybro UBEC can be used for application above 4S
  o Note: The Pixhawk Jetson Baseboard has an integrated UBEC to convert 7V-24V to 5.5V for the Jetson. 
             Using an external UBEC alongside the integrated one provides redundancy and easier replacement in case of BEC failure.
• Power Requirements
  o 8V/3A Minimum
  o Depends on Usage and Peripherals

Autopilot Connectors
• Pixhawk Autopilot Bus Interface
  o 100 Pin Hirose DF40
  o 50 Pin Hirose DF40
• Redundant Digital Power Module Inputs
  o I2C Power Monitor Support
  o 2x – 6 Pin Molex CLIK-Mate
  o Power Path Selector w/ Overvoltage Protection
• Voltage Ratings:
  o Max input voltage: 6V
  o USB Power Input: 4.75~5.25V
• Full GPS Plus Safety Switch Port
  o 10-Pin JST-GH
• Secondary (GPS2) Port
  o 6-pin JST-GH
• 2x CAN Ports
  o 4 Pin JST-GH
• 3x Telemetry Ports with Flow Control
  o 2x 6-Pin JST-GH
  o 1 is connected to Jetson’s UART1 Port
• 16 PWM Outputs
  o 2x 10-Pin JST-GH
• UART4 & I2C Port
  o 6-Pin JST-GH
• 2x Gigabit Ethernet port
  o Connected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S)
  o 8-pin JST-GH
  o RJ45
• AD & IO
  o 8-Pin JST-GH
• USB 2.0
  o USB-C
  o 4-pin JST-GH
• DSM Input
  o 3-pin JST-ZH 1.5mm Pitch
• RC in
  o PPM/SBUS
  o 5-pin JST-GH
• SPI Port
  o External Sensor Bus (SPI5
  o 11-Pin JST-GH
• 2x Debug Port
  o 1 for FMU
  o 1 for IO
  o 10-Pin JST-SH
• Dimensions (Without Jetson and Flight Controller Module)
  o 126x80x38mm
• Weight
  o With Jetson, Heatsink, Flight Controller, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi Module 203.2g

 UBEC Specifications
• Input voltage: 3~14S (XT30)
• Output voltage: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (recommend 7.2V if supplying power to Jetson Board)
• Output Current 
 oContinuous: 12A
 oBurst: 24A
• Size: 48x33.6x16.3 mm
• Weight: 47.8g

>Pinout

>Dimension & Weight

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