Pixhawk 6C Mini는 Pixhawk FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 한 성공적인 Pixhawk?? 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Pixhawk? 743C와 동일한 STMH6 마이크로프로세서 및 센서를 공유합니다.
표준 Pixhawk? 6C와 비교하여, 이 미니 버전에는 PWM 헤더가 내장되어 있으며, 이 미니 폼 팩터에 맞추기 위해 일부 포트가 제거되었습니다.
Pixhawk? 6C Mini 내부에는 Bosch? & InvenSense?의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics? 기반 STM32H743이 있어
학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공합니다.
Pixhawk? 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 7MHz로 작동하는 Arm? Cortex-M480? 코어를 포함하고 있으며
2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 갖추고 있습니다.
업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.
FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며, IMU 이중화를 유지하면서 비용 효율적으로 설계되었습니다.
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로, 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
Pixhawk? 6C Mini는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.
▼고성능 STM32H743 프로세서, 더 많은 컴퓨팅 성능 및 RAM
▼소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 설계
▼Bosch? & InvenSense?의 센서 기술을 사용한 IMU 이중화
▼고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 차단 시스템
▼IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다
* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.
Processors & Sensors
| FMU Processor | |
|---|
| 32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM |
|---|
| IO Processor | |
|---|
| 32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors |
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| Accel/Gyro | |
|---|
| Accel/Gyro | |
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| Mag | |
|---|
| Barometer | |
|---|
Electrical data
| Voltage Ratings | |
|---|
| USB Power Input: 4.75~5.25V |
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|---|
| Current Ratings: | Telem1 Max output current limiter: 1.5A |
|---|
| All other port combined output current limiter: 1.5A |
|---|
Mechanical data
Interfaces
| 14- PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU) | |
|---|
| 2 general purpose serial ports | Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit |
|---|
| Telem2 - Full flow control |
|---|
| 2 GPS ports | GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch) |
|---|
| |
|---|
| 1 I2C port | Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module |
|---|
| 2 CAN Buses | FMU Debug (Pixhawk Debug Mini) |
|---|
| Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI |
|---|
| 1 Power input port (Analog) | |
|---|
Other Characteristics
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