상세 제원

• GNSS 수신기 : UBLOX NEO-F10N
• 나침반 : IST8310
• GNSS 대역 지원 : L1(1575.42MHz) / L5(1176.450MHz)
• GNSS 시스템 지원 : GPS/QZSS L1C/A, L5; Galieo E1-B/C, E5a; BeiDou B1C, B2a; NavIC SPS-L5;
• 동시 : 4 (GPS/QZSS;BeiDou;GAlieo;NavIC)
• 최대 항해 속도 : 10Hz

• 입력 전압 : 5V
• 작동 전류 : 30mA(안테나 없음), 55mA(안테나 있음)
• 인터페이스(GPS) : UART (3.3V LVTTL)
• 인터페이스(나침반) : I2C
• UART 통신 속도 : 38400(칩 기본값); 115200(공장 기본값)
• 출력 프로토콜 : NMEA(칩 기본값); UBX-PVT(공장 기본값)
• PPS LED : 파란색(전원을 켠 후 계속 켜짐, GNSS가 3D 고정을 받으면 깜박임(1Hz))

쿼드 헬릭스  안테나

• 전체 대역 지원 : GPS/QZSS L1/L2/L5, Galileo L1/E5/E5a/E5b, GLONASS G1/G2/G3, BeiDou B1/B2a/B2b
• LNA 이득 : 38dB
• 입력 전압 : 3.0 – 5.5V
• 치수 : Ø28mm * 59.3mm
• 커넥터 : SMA

비행 컨트롤러 펌웨어

• 아두파일럿: >=4.4.0
• PX4:  >= 1.14.0

규격

• 장착 : 28 x 16mm, Φ2mm
• 크기 : 34 x 22 x 13.4 mm
• 무게 : 6g (안테나 제외), 21g (안테나 포함)

커넥터

포지셔닝 테스트