![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M](/shop/data/goods/1739164673_l.jpg)
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상품상세설명
MTF-02 MicoAir Technology에서 개발한 광학 유량 조정 통합 센서입니다.
Uart를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupiot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다.
복잡한 개발 프로세스 없이 간단한 구성 후 바로 사용할 수 있습니다.
< 사양 >
출력 인터페이스 : UART/115200/LVTTL
프로토콜 : Micolink/Mavlink/MSP
출력 속도 : 50Hz
지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT
TOF 범위 : 6m@90% 반사율/1K 럭스; 4m@90% 반사율/70K 럭스;
중심파장 : 940nm
방출 각도 : 2 °
데드존 : 2cm
거리 정확도 : 2cm(<2m@90% 반사율); 1.5%(>2m@90% 반사율)
광학 흐름 FOV : 42 °
최대 속도 측정 : 7m/s@1m 높이
광 흐름의 주변 광 수요 : >60Lux
광학 흐름 작동 거리 : >8cm
전력 소모 : 200mW (40mA@5V)
공급 전압 : 5V
사용자 설명서 (여기에서 MicoAssistant 다운로드)
Github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL
MTF-01/02 는 정확히 같은 방식으로 구성되고 사용됩니다.
![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M 1](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1740444001.jpg)
아두파일럿 파라미터 참조
Serial4_baud : 115
Serial4_protocol : 1
Serial4_Options : 1024 (펌웨어 v4.5 이상일 경우에만)
Flow_Type : 5
RngFnd1_Type : 10
RngFnd1_Max_CM : 600
RngFnd1_Min_CM : 1
RngFnd1_Orient : 25
AHRS_EKF_Type : 3
EK3_SRC3_Posxy : 0
EK3_SRC3_PosZ : 2
EK3_SRC3_VelXY : 5
EK3_SRC3_VelZ : 0
EK3_SRC3_YAW : 1
RC7_OPTION : 90
EK3_SRC_OPTIONS : 0
AVOID_ENABLE : 0
INAV6 용 광학 흐름 및 Lidar(MTF-01) 를 설치하여 드론을 호버링하고 실내 비행을 개선하십시오.
< 패키지 목록 >
MTF-02 모듈 * 1
20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 (단일 커넥터)
15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk2.4.8 용)
15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk4/5/6 용)
![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M 2](https://ae01.alicdn.com/kf/Sdd7060b574d641789c8a7ec9be63653fO.jpg)
![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M 3](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1738904259.jpg)
MTF-02 MicoAir Technology에서 개발한 광학 유량 조정 통합 센서입니다.
Uart를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupiot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다.
복잡한 개발 프로세스 없이 간단한 구성 후 바로 사용할 수 있습니다.
< 사양 >
출력 인터페이스 : UART/115200/LVTTL
프로토콜 : Micolink/Mavlink/MSP
출력 속도 : 50Hz
지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT
TOF 범위 : 6m@90% 반사율/1K 럭스; 4m@90% 반사율/70K 럭스;
중심파장 : 940nm
방출 각도 : 2 °
데드존 : 2cm
거리 정확도 : 2cm(<2m@90% 반사율); 1.5%(>2m@90% 반사율)
광학 흐름 FOV : 42 °
최대 속도 측정 : 7m/s@1m 높이
광 흐름의 주변 광 수요 : >60Lux
광학 흐름 작동 거리 : >8cm
전력 소모 : 200mW (40mA@5V)
공급 전압 : 5V
사용자 설명서 (여기에서 MicoAssistant 다운로드)
Github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL
MTF-01/02 는 정확히 같은 방식으로 구성되고 사용됩니다.
아두파일럿 파라미터 참조
Serial4_baud : 115
Serial4_protocol : 1
Serial4_Options : 1024 (펌웨어 v4.5 이상일 경우에만)
Flow_Type : 5
RngFnd1_Type : 10
RngFnd1_Max_CM : 600
RngFnd1_Min_CM : 1
RngFnd1_Orient : 25
AHRS_EKF_Type : 3
EK3_SRC3_Posxy : 0
EK3_SRC3_PosZ : 2
EK3_SRC3_VelXY : 5
EK3_SRC3_VelZ : 0
EK3_SRC3_YAW : 1
RC7_OPTION : 90
EK3_SRC_OPTIONS : 0
AVOID_ENABLE : 0
INAV6 용 광학 흐름 및 Lidar(MTF-01) 를 설치하여 드론을 호버링하고 실내 비행을 개선하십시오.
< 패키지 목록 >
MTF-02 모듈 * 1
20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 (단일 커넥터)
15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk2.4.8 용)
15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk4/5/6 용)
프로토콜
MTF-02P는 Micolink/Mavlink/MSP와 같은 여러 직렬 프로토콜을 지원하고 Ardupilot, PX4, INAV 등과 같은 주류 오픈소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다.
보드 뒷면의 점퍼를 연결하면 프로토콜을 쉽게 전환할 수 있습니다.
![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M 4](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1738904310.jpg)
모듈 프로토콜은 MicoAssistant를 사용하여 전환할 수도 있지만 점퍼 구성이 우선합니다.
MTF-02P는 Micolink/Mavlink/MSP와 같은 여러 직렬 프로토콜을 지원하고 Ardupilot, PX4, INAV 등과 같은 주류 오픈소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다.
보드 뒷면의 점퍼를 연결하면 프로토콜을 쉽게 전환할 수 있습니다.
모듈 프로토콜은 MicoAssistant를 사용하여 전환할 수도 있지만 점퍼 구성이 우선합니다.
기본 방향
![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M 5](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1738904336.jpg)
규격
- 크기 : 21.6 x 16 x 6.5mm
- 무게 : 1.5g
![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M 6](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1738904375.jpg)
- 크기 : 21.6 x 16 x 6.5mm
- 무게 : 1.5g
커넥터 정의
![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M 7](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1738904422.jpg)
미코링크
미코 링크 는 MicoAir Tech가 센서 데이터를 읽는 코드를 직접 작성할 준비가 된 개발자를 위해 맞춤화한 가벼운 프로토콜입니다.
MTF-01의 Micolink 메시지 디코딩 – MicoAir Tech
![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M 8](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1738904446.jpg)
![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 6M 9](https://store.micoair.com/wp-content/uploads/2024/10/MTF-02P_package-jpg.webp)
미코 링크 는 MicoAir Tech가 센서 데이터를 읽는 코드를 직접 작성할 준비가 된 개발자를 위해 맞춤화한 가벼운 프로토콜입니다.
MTF-01의 Micolink 메시지 디코딩 – MicoAir Tech
