제품 구성품 1 : [Holybro] 픽스호크 6X 미니 Pixhawk 6X Mini Standard Set (GPS 미포함)
* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.
개요
Pixhawk? 6X는 Pixhawk? FMUv6X Open Standard 및 Pixhawk? Autopilot Bus Standard를 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk? 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다. PX4 Autopilot?이 사전 설치된 상태로 제공됩니다. Pixhawk? 6X 내부에는 Bosch?, InvenSense?의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics? 기반 STM32H753이 있어 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 자율 차량 제어를 위한 유연성과 안정성을 제공합니다.
Pixhawk? 6X의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm? Cortex?-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.
FMUv6X 개방형 표준에는 더 나은 안정화를 위해 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 탑재되어 있습니다. 별도의 버스에서 3중 중복 IMU 및 2중 중복 기압계. PX4 Autopilot이 센서 오류를 감지하면 시스템이 다른 센서로 원활하게 전환하여 비행 제어 안정성을 유지합니다. 독립적인 LDO는 독립적인 전원 제어로 모든 센서 세트에 전원을 공급합니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다. 외부 센서 버스(SPI5)는 2개의 칩 선택 라인과 추가 센서 및 페이로드를 위한 데이터 준비 신호를 가지고 있으며 SPI 인터페이스가 있으며 통합 Microchip 이더넷 PHY를 통해 이더넷을 통한 미션 컴퓨터와의 고속 통신이 가능합니다.
Pixhawk? 6X는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다. Holybro는 각각 다른 폼 팩터와 인터페이스를 가진 Pixhawk Baseboard와 Pixhawk Mini-Baseboard를 제공합니다.
주요 디자인 포인트
최대 480MHz의 클록 속도를 제공하는 고성능 STM32H753 프로세서
모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk? Autopilot 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템.
이중화: 개별 버스에 3x IMU 센서 및 2x 기압계 센서
3중 이중화 도메인: 별도의 버스 및 별도의 전원 제어가 있는 완전히 격리된 센서 도메인
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새로 설계된 진동 절연 시스템
고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.
M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.
또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:
PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
이 링크최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.
특징
최신 Ublox 10세대 GNSS
빠르고 정확한 포지셔닝
고이득 25*25*4mm 안테나
IST8310 나침반
내부부저, 안전스위치
매우 밝은 UI RGB LED
사양
홀리브로 M10 GPS
홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기
유블록스 M10
유블록스 M9N
동시 GNSS 수
최대 4개의 GNSS
최대 4개의 GNSS
베이더우
베이더우
갈릴레오
갈릴레오
글로나스
글로나스
GPS
GPS
QZSS
QZSS
주파수 대역
GPS L1
GPS L1
갈릴레오 E1
갈릴레오 E1
글로나스 L1
글로나스 L1
베이더우 B1
베이더우 B1
SBAS L1
SBAS L1
QZSS L1
QZSS L1
나침반
IST8310
IST8310
출력 프로토콜
UBX (유블럭스)
UBX (유블럭스)
NMEA
NMEA
정확성
2.0m CEP
150만 CEP
탐색 업데이트 속도
최대 25Hz(단일 GNSS),
최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
최대 10Hz(동시 GNSS 4개)
GNSS 증강 시스템
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1S
QZSS: L1S
기본 전송 속도
115200
115200
입력 전압
4.7-5.2V
4.7-5.2V
포트 유형
JST-GH-10P
JST-GH-10P
안테나
25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비
5V에서 200mA 미만
5V에서 200mA 미만
작동 온도
-40~80C
-40~80C
치수
Φ50x14.4mm
Φ50x14.4mm
무게
32g
32g
케이블 길이
26cm (42cm 케이블 별도구매)
26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른
3색 LED
3색 LED
온보드 부저
온보드 부저
안전 스위치
안전 스위치
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
충전식 파라 용량
충전식 파라 용량
저잡음 3.3V 레귤레이터
저잡음 3.3V 레귤레이터
참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.
![알씨뱅크 HL-20293 [Holybro] 픽스호크 6X 미니 Pixhawk 6X Mini Standard Set + M10 GPS](../data/goods/1697592416828l0.jpg)
