고 객 센 터
051-631-8189
cs@rcbank.co.kr
업무시간 : 오전 10:00 ~ 오후 06:00
점심시간 : 12:00 ~ 13:00
토, 일, 공휴일 휴무
BANK INFO
국민102701-04-431349
예금주 : 김정식(알씨뱅크)
농협351-0766-8188-33
예금주 : 김정식(알씨뱅크)
카카오뱅크3333-01-4504155
예금주 : 김정식(알씨뱅크)
알림

[Matek] 마텍 AP-Periph DroneCAN to PWM Adapter (CAN-L4-PWM)

상품번호 QQ101031
상품번호 : QQ101031
판매가격 : 26,000원25,480원-2%
가입하면 520원 할인가입 후 이 상품으로 이동회원 2%가입하기 ›
상품번호 : QQ101031
※문의시 상품번호를 알려주세요
네이버페이 적립 : 구매 금액 4%
최대 3개까지 주문 가능마지막 재고
매장재고 1개 + 물류창고 추가 2개
오늘 17:40 까지 결제하시면 오늘 출고됩니다.
주문수량 / 최대 3개
위에서 옵션을 선택하세요.
바로구매
장바구니
카톡상담

장바구니에 담았습니다.
지금 확인하시겠습니까?
장바구니 보기   계속 쇼핑하기
이미지 상품명 선택
추가 옵션상품 총합계: 0원
옵션 상품을 포함하여 장바구니 담기 >

Matek AP_Periph DroneCAN to PWM Adapter, CAN-L4-PWM


- ArudPilot AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하는 어댑터 노드입니다.

- 주변장치를 DroneCAN 버스 주변 장치로 손쉽게 변환할 수 있습니다.


구성

CAN-L4-PWM 보드 1개

JST-GH-4P ~ JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어 1개


[알씨뱅크]  [Matek] 마텍 AP-Periph DroneCAN to PWM Adapter (CAN-L4-PWM) 1

CAN-L4-PWM is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.

Using this adapter to turn DShot capable ESCs into CAN ESCs, including full ESC telemetry.  and turn PWM servos into CAN servos.


Specifications

MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

1x CAN, DroneCAN Protocol

 9x PWM outputs (8x Dshot)


1.5x UARTs

UART1, RX1

UART3, Tx3/ Rx3


ST debug, SWCLK & SWDIO


LED

Blue, Fast blinking,  Booting

Blue, Slow blinking, working

Red, 3.3V indicator


Input voltage range: 4.5~5.5V  @5V pad/pin

Power consumption: 30mA

Operating Temperatures: -20~80 °C


“Vx” pads are for powering servos via external BEC.  “Vx” is not connected to other components on this board.

“Rx1” pads are for ESC Telemetry, DO NOT connect ESC BEC output to Rx1 pad.


Physical

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN

Board Size: 32mm*25.4mm.  3.5g

Mounting: 20mm. Dia.3mm

3D file : CAN-L4-PWM_STEP.zip


Firmware

ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Dshot

Update via DroneCAN GUI Tool


Packing

1x CAN-L4-PWM board

1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire



SLCan Mode CAN1  > ParametersDefault Parameters
PWM1PA8TIM1_CH1OUT1_FUNCTION33
2PA9TIM1_CH2OUT2_FUNCTION34
3PA10TIM1_CH3OUT3_FUNCTION35
4PA11TIM1_CH4OUT4_FUNCTION36
5PA15TIM2_CH1OUT5_FUNCTION51
6PA2TIM2_CH3OUT6_FUNCTION52
7PA3TIM2_CH4OUT7_FUNCTION53
8PA1TIM2_CH2OUT8_FUNCTION54
9PA6TIM16_CH1
NO DMA
OUT9_FUNCTION55
UARTRX1UART1Serial PORT 0ESC_TELEM_PORT0
TX3 RX3UART3Serial PORT 2USER




ESC_PWM_TYPE7




OUT_BLH_OTYPE6




OUT_BLH_MAS15
Parameters in Flight controller
CAN_D1_PROTOCOL = 1
CAN_P1_DRIVER = 1
CAN_D1_UC_ESC_OF = 4   (Plane 4.2.1 or newer)
CAN_D1_UC_ESC_BM = x
CAN_D1_UC_SRV_BM = x
BRD_SAFETYENABLE = 0 (if your flight controller doesn’t have safety pin)

Tutorial : Using MatekL431 adapters for PWM and DShot



기본정보
상품후기
상품문의
판매가격
26,000원
회원할인가격
26,000원
적립금
260원
상품번호
QQ101031
제조사
Matek
배송비
3,500원 (50,000원 이상 무료배송)
배송 안내한진택배 · 50,000원 이상 무료배송
  • 알씨뱅크는 빠르고 안전한 한진택배를 이용합니다.
  • 총 결제금액이 50,000원 이상인 경우 무료배송으로 발송됩니다. (항공합판, 비행기 등 부피가 큰 상품들은 추가 배송비가 발생합니다.)
  • 기본 배송비는 3,500원 입니다. (택배사가 지정한 도서,산간,오지 일부지역은 배송비가 추가됩니다)
  • 추가배송비 : 제주도 3,000원 / 기타도서 3,000원
  • 네이버페이는 제주, 기타도서 추가 배송비가 자동으로 결제되지 않기 때문에 무통장입금으로 추가결제 해주셔야 합니다.
  • 조립이 필요한 상품의 경우 일반 상품보다 배송이 다소 늦어질 수 있습니다. (자세한 배송일정은 고객센터로 문의하시기 바랍니다.)
  • 구매대행 또는 예약상품의 경우 해외 배송기간이 추가되며 기간은 상품 및 시기에 따라 차이가 있을 수 있습니다.
  • 구매대행 또는 예약상품과 같이 구매한 경우 모든 상품들이 준비된 후 일괄 발송됩니다.
  • 국내 재고 상품의 평균 배송일은 입금 확인 후 1~3일입니다. (택배사 사정에 따라 1~2일 지연될 수 있습니다.)
  • 출고 마감 시각은 상품마다 다릅니다. 위쪽 재고 상자의 「오늘 00:00 까지 결제하시면 … 출고됩니다」 안내를 확인해 주세요. (주문 수량에 따라 달라질 수 있습니다.)
  • 토요일에도 택배를 받아보실 수 있습니다. (일부 지역에 따라 차이가 있을 수 있습니다)
  • 토, 일요일 및 공휴일은 택배 발송을 하지 않습니다.
교환 및 반품안내받으신 날부터 7일 이내
  • 단순 변심 또는 주문 실수로 인한 상품 청약철회 가능기간은 상품 수령일로 부터 7일 이내 입니다.
  • 상품 개봉후 사용하여 상품 가치 훼손 시에는 7일 이내라도 교환 및 반품이 불가능합니다.
  • 배터리류는 소모품으로, 제품 박스(포장)를 개봉하면 상품 가치가 현저히 떨어지므로 교환 및 반품이 불가능합니다(제품 하자·오배송 제외).
  • 단순 변심 또는 주문 실수로 인한 교환, 반품은 고객께서 왕복 배송비를 부담하셔야 합니다(제품의 하자, 오배송 제외)
  • 상품 파손 및 하자에 의한 교환 또는 반품의 배송비는 알씨뱅크에서 부담합니다.
  • 제품을 수령하신 후 7일 초과시에는 제품 불량시 초기 불량으로 처리되지 않으며, 제품에 따라 유상 수리 처리됩니다.
  • 조립이 필요한 상품의 경우 조립 및 사용의 흔적이 있는 경우 교환 및 환불이 불가능합니다.
  • 교환 및 반품시 주소 : 부산광역시 부산진구 연지로13번길 4, 202호 알씨뱅크
결제 방법·구매 서류 등 이용 안내 전체 보기 ›
관련상품