[CUAV] 픽스호크 C-RTK 2HP GNSS - 듀얼 안테나 포함, cm 단위 정확도 (예약판매)

Heading Nova C-RTK 2HP - 듀얼 안테나 센티미터급 위치 측정 및 방위(헤딩) 모듈

제품 소개
C-RTK 2HP는 전 위성군(All-constellation) 다중 주파수 고정밀 위치 측정 및 방위 모듈입니다. 새로운 세대의 고성능 GNSS SoC 칩 하나로 베이스밴드와 RTK 해석을 수행합니다. RTK 처리 능력이 80% 이상 높아졌고, RTK 상태에서 50개 이상 위성의 위치 측정 서비스와 1s 이내의 재포착 시간을 얻습니다. 모듈 하나로 방위(헤딩) 기능을 지원하며 관성 항법 기능도 지원합니다. STM32F4 프로세서를 내장하고 비행 컨트롤러와 DroneCAN 프로토콜로 통신하며, RM3100 산업용 전자 나침반과 IMU 센서를 내장했습니다. 오픈 소스 코드로 사용자 기능을 개발할 수 있습니다.

전 위성군 다중 주파수 고정밀 위치 측정
GPS, Beidou, Glonass, Galileo 네 위성 시스템을 동시에 수신합니다. 위치 정확도 수평 0.8cm+1PPM / 고도 1.5cm+1PPM.

모듈 하나, 듀얼 안테나로 방위(Yaw) 측정
모듈 하나와 듀얼 안테나로 무인기의 방위를 추정하여 자기 나침반을 대신하므로, 더 안정적으로 비행하고 더 낮은 비용으로 복잡한 환경에 대응합니다.

산업용 RM3100 나침반 내장
간섭에서 떨어진 곳에 설치할 수 있고, 이중화 예비 소스로 쓸 수 있습니다.

기다림 없는 빠른 위치 고정
전 위성군 다중 주파수 GNSS 신호와 RTK 알고리즘으로 18s 이내에 수렴해 센티미터급 위치를 얻습니다.

제품 규격
- 프로세서: STM32F4
- 센서: 나침반 RM3100 / 자이로·가속도 ICM42688
- 채널: 1408 channels
- GNSS: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
- 안테나 1(주): BDS B1I, B2I, B3I / GPS L1C/A, L2P/L2C, L5 / GLONASS L1, L2 / Galileo E1, E5a, E5b / QZSS L1, L2, L5
- 안테나 2: BDS B1I, B2I, B3I / GPS L1C/A, L2C / GLONASS L1, L2 / Galileo E1, E5b / QZSS L1, L2
- 위치 정확도: 단독 측위 수평 1.5m·고도 2.5m / DGPS 수평 0.4m+1PPM·고도 0.8m+1PPM / RTK 수평 0.8cm+1PPM·고도 1.5cm+1PPM
- 방위 추정 정확도: 0.2도/1m (안테나 1과 2 사이 거리)
- 최대 위성 수: 단독 28+, RTK 50+
- 위치 고정 속도: 콜드 스타트 <30s / 보조 스타트 <5s
- 데이터 갱신율: 5Hz(기본), 최대 20Hz
- 데이터 형식: RTCM3.X / 데이터 프로토콜: DroneCAN/NMEA
- 단자: 안테나 단자 2, CAN 1, UART 1, DSU 1, USB 1
- 동작 전압: 4.7~5.2V / 동작 온도: -20~85℃
- 크기: 50×37×17mm / 무게: 40g

단자 핀 배치
- UART2: 5V+, RX2, TX2, GND
- DSU: 5V+, ST_TX, ST_RX, SWDIO, SWCLK, GND
- CAN: 5V+, CAN_H, CAN_L, GND
- 표시등: ERR · PVT · RTK / PWR · ST

구성품 (C-RTK 2HP)
- C-RTK 2HP 1 / 안테나 2 / Type-C 케이블 1 / 안테나 케이블 50cm 2 / CAN 케이블 35cm 1 / UART 케이블 40cm 1